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  　  碼垛機是后道包裝工藝中的一種自動化堆積、搬運的設(shè)備。碼垛機將已經(jīng)裝入了包裝物的紙箱，按照一定的形狀排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，并可堆碼多層，然后送出，以便于叉車將堆積好的箱體運至倉庫儲存。碼垛機是包裝過程中后道包裝工藝的重要設(shè)備。

    　結(jié)構(gòu)原理

   　 碼垛機主要由紙箱輸入和排序裝置、升降碼垛裝置、棧板堆積和自動供應(yīng)裝置以及實垛排出裝置四個部分組成。

                         

    　1.紙箱輸入部分  紙箱輸送裝置根據(jù)設(shè)定的排列方式強制對紙箱進行轉(zhuǎn)向或輸送，以達到整理、排序的作用。供應(yīng)輸送帶將整理好的第一列紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入第二列、第三列以形成排序?qū)印?br />
    　2.自動碼垛裝置  當(dāng)紙箱按一定的排序形成一組后，升降機載著排序?qū)由仙⑾蚯耙苿又链a垛裝置上部，并平穩(wěn)地放在棧板上，以形成自動碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達和鏈條來完成其升、降和前進（后退）的。

   　 3.棧板部分  棧板庫可堆積12個空棧板，并按程序要求定時向碼垛裝置供應(yīng)棧板。由單獨電機提供動力。當(dāng)一棧板達到了碼垛層數(shù)后發(fā)出信號，將實垛推出碼垛部分。實垛通過排除輸送帶送至指定位置。

    　典型配置

    　采用HOLLiAS LM PLC來對堆垛機進行控制，實現(xiàn)堆垛機對紙箱的排序、堆垛層數(shù)、棧板供應(yīng)及排出控制， LM PLC的CPU模塊完成信號檢測、動作控制及安全保護和故障報警等工作，觸摸屏實現(xiàn)智能化操作管理，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置等信息。

        

   　 碼垛機控制系統(tǒng)需要滿足高速、高精度的控制要求。LM系列PLC對堆垛機進行自動控制后，大型碼垛機在存取貨物的快速性和準(zhǔn)確性方面得以巨大提高，降低了后道包裝成本，其控制系統(tǒng)具有如下特點：

   　 LM PLC具有專門為運動控制定制的CPU模塊，本體帶有兩路高速脈沖輸出，脈沖輸出頻率達到了100KHz，能夠控制伺服電機作高速運動,保證碼垛機的高速運行。

    　模擬量輸入擴展模塊為高精度模擬量信號采集模塊，其精度達到了0.2%，能夠保證工作中的精確定位。

    　由于CPU模塊強大的模塊擴展能力，最多能夠連接7個數(shù)字量或模擬量擴展模塊，使得其能夠滿足大型堆垛機的控制需求。

    　HOLLiAS LM PLC穩(wěn)定可靠的性能，為碼垛機的頻繁工作提供了可靠保障。