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一、 驅動器：東元TSTA-200D 馬達：4.5KW，1500RPM，2000PPR（2套）人機界面：臺灣人機界面F7-070TN 開關電源：臺灣明緯開關電源S-100-24 接近開關：東崎TK-12N4C 繼電器：松下22124

二、 客戶用人機界面設置數(shù)據(jù)，通過脈沖控制伺服電機的送料定位和折彎角度定位，最高折彎速度可以達到180°/秒（一般應用到70°/秒左右，即伺服電機轉速600轉左右）；最高送料速度可以達到8米/秒，即伺服電機轉速1500轉左右。

三、 參數(shù)設置： CN001=0001 CN002=0011 QN401=80 QN402=230 QN405=70

四、 經(jīng)過調(diào)試，試機效果達到客戶要求。