一、前言
水果包裝系統(tǒng)由清洗,烘干,打蠟,分級,包裝組成,稱重分級是水果包裝系統(tǒng)中重要的環(huán)節(jié),也是電氣控制系統(tǒng)的核心。電子水果選果機(jī)用于長形、不規(guī)則形狀的水果和蔬菜生產(chǎn)分選,可以用于蘋果、梨、茄子、辣椒、黃瓜、朝鮮薊等各種果蔬。
二、背景介紹
由于電子選果機(jī)(圖1)對PLC稱重和控制部分的反應(yīng)速度要求較高。以蘋果分選為例,分級速度要求為20,000個蘋果/小時。市場上電子選果機(jī)普遍采用的稱重方式為重量變送器或單片機(jī)儀表。重量變送器將稱重傳感器的信號轉(zhuǎn)換成4~20mA模擬量信號并送至S7-200PLC。PLC通過模擬量信號控制分選設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)對果品根據(jù)重量進(jìn)行分級。由于稱重傳感器的信號要通過變送器和PLC模擬量模塊的多次轉(zhuǎn)換,面臨選果速度不易提高,易受外界雜波干擾等問題,對稱重控制的響應(yīng)時間和測量精度會有很大的影響。采用單片機(jī)儀 表的形式,也同樣會存在儀表與PLC之間由于稱重數(shù)據(jù)傳遞和轉(zhuǎn)換帶來的稱重控制滯后和誤差。并且如果稱重儀表出現(xiàn)故障,往往需要更換并重新進(jìn)行標(biāo)定,增大了我們售后服務(wù)的響應(yīng)時間和成本。
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