摘 要: 介紹了智能小區(qū)的門禁系統(tǒng),即可視對講系統(tǒng)的設計原理以及軟、硬件的實現(xiàn)方式;提出了針對智能小區(qū)可視對講系統(tǒng)的解決方案。使用單片機與Lonworks結合的可視對講系統(tǒng),克服了傳統(tǒng)485總線通信速率低、通信距離短的缺陷,提高了系統(tǒng)對總線以及監(jiān)控設備的兼容性。
隨著智能化住宅小區(qū)的出現(xiàn),傳統(tǒng)的門鈴已經(jīng)遠不能適應現(xiàn)代的家庭。人們希望通過一種新的方式來了解來客情況,同時確保自身的安全性,減少不必要的麻煩。因此各式各樣的門鈴悄然走進千家萬戶。
從簡單的叫門工具,到多功能、綜合型電器,使用者的標準越來越高,對講系統(tǒng)已成為現(xiàn)代多功能、高效率現(xiàn)代化住宅的重要保障。隨之而生的樓宇對講系統(tǒng),也隨著城市住宅小區(qū)的建設和發(fā)展,不斷地推陳出新。從最初的普通單元門對講,到可視單元門對講,發(fā)展到聯(lián)網(wǎng)管理,智能樓 宇對講系統(tǒng)已成為一種兼容性強大的綜合系統(tǒng)。可以說,智能樓宇對講系統(tǒng)不僅僅是方便住戶和訪客的電控門系統(tǒng),也是小區(qū)物業(yè)管理和安防管理必不可少的有效手段,是現(xiàn)代化住宅小區(qū)必不可少的設施 。
1 Lonworks總線技術
一般的可視對講系統(tǒng)大多由單片機與RS-485總線構成,雖然成本低,但受到RS-485總線的限制,在無中繼的情況下,通信距離不能太遠,通信速率也不能太高,而采用中繼則會提高成本, 增大設計開發(fā)和施工維護的難度。如果采用單純的Lonworks總線,又會降低網(wǎng)絡對其他總線設備的兼容性,增加開發(fā)成本和設計困難。筆者采用基于單片機與Lonworks的可視對講技術,不僅可以克服以上缺點,而且能更好地發(fā)揮二者的優(yōu)勢。整個系統(tǒng)由門口單元主機和戶內可視分機組成,在網(wǎng)絡上視其為不同的通信節(jié)點。在普通的通信網(wǎng)絡中,節(jié)點對節(jié)點的訪問所采用的協(xié)議是不同的,而對于Lonworks網(wǎng)絡中設備的通信,則只需要采用一種稱為LonTalk的網(wǎng)絡標準語言實現(xiàn)。LonTalk協(xié)議由各種允許網(wǎng)絡上不同設備彼此間智能通信的底層協(xié)議組成。
LonTalk協(xié)議又稱為ANSI/EIA709.1控制網(wǎng)絡標準,它提供了一系列通信服務,使得設備中的應用程序能夠在網(wǎng)絡上同其他設備發(fā)送和接收報文,而無需知道網(wǎng)絡的拓撲結構或者網(wǎng)絡的名稱、地址,或其他設備的功能。LonTalk協(xié)議能夠有選擇地提供端到端的報文確認、報文證實和優(yōu)先級發(fā)送,以提供規(guī)定受限制的事務處理次數(shù)。對網(wǎng)絡管理服務的支持使得遠程網(wǎng)絡管理工具能夠通過網(wǎng)絡和其他設備相互作用,這包括網(wǎng)絡地址和參數(shù)的重新配置、下載應用程序、報告網(wǎng)絡問題和啟動/停止/復位設備的應用程序。Lonworks系統(tǒng)可以在任何物理媒介上通信,這包括電力線、雙絞線、無線(RF)、紅外(IR)、同軸電纜和光纖 。
同時,LonTalk支持在通信介質上的硬件碰撞檢測,LonTalk可以自動地將正在發(fā)生碰撞的報文取消,重新再發(fā)。如果沒有碰撞檢測,當碰撞發(fā)生時,只有得到響應或應答時才會重發(fā)報文。Lonworks采用的是優(yōu)先級帶預測的p一堅持CSMA算法來實現(xiàn)碰撞檢測。實驗表明,36個節(jié)點互聯(lián),采用普通p一堅持算法,當每秒要傳輸?shù)膱笪倪_500~1 000包時,碰撞率由10%上升到54%;而采用預測p-堅持CSMA算法在500包以下時碰撞率很低,在500~1 000包時,碰撞率穩(wěn)定在10%。在網(wǎng)絡的MAC層中,為提高緊急事件的響應時間,必須提供一個可選擇的優(yōu)先級機制,允許用戶為每個需要優(yōu)先級的節(jié)點分配一個特定的優(yōu)先級時間片(priority slot)。在發(fā)送過程中,優(yōu)先級數(shù)據(jù)報文將在該時間片內被發(fā)送,優(yōu)先級時間片可分為0~127之間的任意登記,低優(yōu)先級的節(jié)點需要等待的時間較長。這個時間片加在p一概率時間片之前(即節(jié)點的隨機等待時間 之前),非優(yōu)先級節(jié)點必須等優(yōu)先級時間片完成后,再等待P-概率時間片后發(fā)送,這樣,加入優(yōu)先級的節(jié)點具有更快的相應時間,從而也更能提高網(wǎng)絡的利用率。
在智能小區(qū)的設計中,采用Lonworks總線可以將眾多的控制線路和通信線路集成到廉價的雙絞線之上,既節(jié)約了開發(fā)和施工成本,也方便了網(wǎng) 絡的規(guī)劃和管理。
2 系統(tǒng)結構設計
對于整個園區(qū),采用星型分級網(wǎng)絡;對于較大型的小區(qū)通信系統(tǒng),可以采用域的管理方式。園區(qū)網(wǎng)絡結構如圖1所示。
圖1 園區(qū)網(wǎng)絡結構圖
所有節(jié)點由AT89S52單片機系統(tǒng)和神經(jīng)元芯片TMPN3150B1AF構成核心模塊,加上FTT一10A收發(fā)器和相應的外圍電路構成。神經(jīng)元芯片 有11個I/O口,可由軟件靈活配置34種不同接口,單片機較強的實時控制能力保證了數(shù)據(jù)間傳輸?shù)膶崟r性。整個系統(tǒng)由多個子網(wǎng)絡構成,子網(wǎng) 絡與子網(wǎng)絡通過Lonworks路由器進行擴張。各節(jié)點通過Lonworks總線進行網(wǎng)絡通信,相互之間以雙絞線相連,通信速率為78 kb/s,可視對講系統(tǒng)的視音頻模擬信號通過視音頻總線傳輸。該方案采用2級總線設計,實現(xiàn)在同一系統(tǒng)中同時進行多個通話的功能。同時,設置網(wǎng)絡數(shù)據(jù)管理機和數(shù)據(jù)服務器,實現(xiàn)實時控制網(wǎng)絡與計算機網(wǎng)絡的信息共享 。
3 節(jié)點硬件設計
節(jié)點硬件設計是通過單片機和Lonworks聯(lián)合控制來實現(xiàn)的。節(jié)點硬件原理圖如圖2所示。
圖2 節(jié)點硬件原理圖
(1)CPU。節(jié)點的CPU采用工業(yè)級AT89S52和Neuron Chip家族的TMPN3150B1AF,3150芯片不帶程序存儲空間,因而需要外接外部RAM,存放包括LonTalk協(xié)議、Neuron C庫函數(shù)和任務調度程序的系統(tǒng)映象,存放包括Neuron C編譯器產(chǎn)生的用戶應用程序代碼和其他特定應用參數(shù)的應用映象。3150芯片有11個應用I/O引腳,這些引腳可以各種方式配置并提供具有最小外擴電路的靈活I/O功能,可通過軟件設置成34種可選的工作方式。在本系統(tǒng)中,將其設置成方式2,即位輸出(bit output),用以控制繼電器構成的視音頻切換器 。
(2)收發(fā)器。選用Echelon公司的FTT-10A,通信速率為78 kb/s,帶有變壓器隔離耦合和一個曼切斯特編碼器,支持多種網(wǎng)絡拓撲結構。
(3)程序存儲器。選用Winbond公司的W27C512—45,可以很方便地利用LonMaker來直接下載應用映象,其大容量也為將來的功能擴展提供了便利。
由于采用了單片機與Lonworks技術相結合的辦法,不僅兼容了戶內傳統(tǒng)的監(jiān)控設備,同時也提高了網(wǎng)絡的通信效率和傳輸速率,簡化了整個系統(tǒng),減少了硬件出錯的可能性,提高了系統(tǒng)的可靠性,大大減輕了硬件設計的工作量。
在工作流程上,一方面當戶內發(fā)生異常情況,如產(chǎn)生超過正常濃度的煙霧以及門窗被非正常開啟等,經(jīng)監(jiān)控設備所采集的相應監(jiān)控信號將送入戶內可視分機,經(jīng)51芯片判斷處理后送交神經(jīng)元芯片,經(jīng)過收發(fā)器送上Lonworks網(wǎng)絡,并傳輸?shù)焦芾碇行倪M行相應的顯示和報警,從而方便小區(qū)管理人員及時采取應對措施;另一方面有訪客通過單元主機向戶內發(fā)送請求,則啟動主機上CCD攝像頭,并使相應的視頻切換繼電器吸合,將訪客影像實時傳送到戶內可視分機的顯示器上,方便戶主辨別。當戶主開啟與門口主機相連的電磁鎖時,切斷視頻連接,釋放線路資源以便于其他訪客使用。
4 節(jié)點軟件設計
4.1 Lonworks部分
Neuron芯片的編程語言為Neuron C,它是從ANSI C派生出來的,并對ANSI C進行了刪減和增補。例如,Neuron C由事件的發(fā)生來驅動任務的執(zhí)行;Neuron的芯片提供了毫秒和秒這2種類型的軟件計時器。
主程序流程如圖3所示。它主要完成的任務如下:首先對I/O對象和軟件計時器的定義以及設置變量初始值,判斷是否有“開鎖”信號,并啟動計時器開始計時,計時器終止時,Neuron芯片接受新的定時任務 。
圖3 主程序流程圖
神經(jīng)元芯片(neuron chip)是Lonworks技術的核心所在,它是一個帶有多個處理器、讀寫/只讀存儲器(RAM/ROM)以及通信和I/O接口的單芯片系統(tǒng)。只讀存儲器包含一個操作系統(tǒng)、LonTalk協(xié)議和I/O功能庫。Neuron C是一種基于ANSI C并為神經(jīng)元芯片設計的一種編程語言,它對ANSI C進行了擴展以直接支持Neuron芯片的固件例程。Neuron C語言包括一個內部多任<