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 1. 東元伺服系統(tǒng)由于其突出的性價比優(yōu)勢和成熟的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，在與華南地區(qū)的牙刷機(jī)生產(chǎn)企業(yè)中得到了充分的肯定，以PLC+觸摸屏+東元高性能TSTA系列伺服電機(jī)的電氣配置模式越來越成為市場的主流。
 2．工作原理
牙刷植毛機(jī)上共使用4套東元TSTA系列伺服，其中1套400W伺服控制夾牙刷把柄的夾子做90度定位（內(nèi)部位置控制），2套750W伺服帶動固定夾子的平臺做X，Y軸運(yùn)動（由PLC發(fā)脈沖做外部位置控制），要求高速響應(yīng)定位精準(zhǔn)，第4套750W伺服控制切換不同顏色的刷毛（內(nèi)部位置控制）。另外有一臺變頻器帶動一顆普通馬達(dá)通過凸輪做植毛動作。

    動作過程：夾子從Y軸方向上將牙刷把柄夾住→夾子做90度定位到Z軸方向→平臺帶動夾子做X，Y軸運(yùn)動使刷毛可以被打到牙刷頭的毛孔中→植毛完成，夾子向下旋轉(zhuǎn)90度→夾子松開，一支牙刷加工完成。