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       首先簡介ADISl6355AMLZ型MEMS的原理、構(gòu)成及應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，搭建一個硬件平臺，采用內(nèi)置USB控制器的AT89C513lA型單片機(jī)作為主控制器，控制ADISl6355AMLZ并采集、存儲數(shù)據(jù)。并對慣性測量組件系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集設(shè)計。經(jīng)測試，該系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期設(shè)計要求。

　　運(yùn)動目標(biāo)跟蹤測量、視頻監(jiān)控等各種實時測量系統(tǒng)在工業(yè)、生活中應(yīng)用日益廣泛。然而在這些系統(tǒng)中存在一個共同問題；如何保持?jǐn)z像機(jī)的穩(wěn)定，處理在跟蹤過程中攝像機(jī)出現(xiàn)的抖動。傳統(tǒng)的方法是采用預(yù)先建立的數(shù)學(xué)模型在后期進(jìn)行算法處理來糾正攝像機(jī)出現(xiàn)的抖動誤差，然而這種情況下要求建立的數(shù)學(xué)模型相當(dāng)可靠，而實際處理產(chǎn)生的誤差也較大，雖然個別系統(tǒng)也采用慣性測量組件，但大都功能單一、精度較低。這里主要針對ADI公司生產(chǎn)的ADISl6355AMLZ在攝像穩(wěn)定中的作用，設(shè)計一個高精度的慣性測量組件系統(tǒng)。將其應(yīng)用在需要攝像穩(wěn)定的跟蹤、監(jiān)控攝像機(jī)上，可以準(zhǔn)確記錄出現(xiàn)的抖動誤差，有效提高測量精確度。

　　1 ADISl6355AMLZ概述

　　1．1 ADISl6355AMLZ的基本原理

　　ADISl6355AMLZ是ADI公司生產(chǎn)的一款數(shù)字輸出、全溫校準(zhǔn)的高性能、微慣性測量系統(tǒng)。其輸出為SPI串行接口，提供3個角速率信號、3個線加速度計信號、溫度傳感器信號、電源電壓信號和1個輔助的模擬輸入。ADISl6355AMLZ是一種微機(jī)械陀螺儀，屬于振動陀螺儀VG(Vibrat- ory Gymscope)。振動陀螺儀的基本工作原理都是產(chǎn)生并檢測哥氏加速度，即利用哥氏效應(yīng)使陀螺的2個振動模態(tài)間產(chǎn)生能量轉(zhuǎn)換。哥氏加速度在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中表征加速度，與旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)速率成比例。

　　1．2 ADISl6355AMLZ的基本構(gòu)成

　　ADISl6355AMLZ是ADI公司MEMS器件ADISl635X系列的角速度、加速度測量傳感器，其核心傳感器部件均采用iMEMs技術(shù)，屬于利用哥氏效應(yīng)的振動陀螺儀。輸出零偏穩(wěn)定性為O．015(°)／s，角度隨機(jī)游走為4．2(°)／s，而其溫度系數(shù)則為O．008(°)／s／℃，因此適用于角度精度要求較高的場合。ADISl6355AMLZ提供一個串行外部接口SPI，可對器件進(jìn)行配置，獲得運(yùn)行狀態(tài)與測量結(jié)果等；對外部供電要求不高，內(nèi)部自帶高精度穩(wěn)壓電路，外圍電路較少。

　　2 慣性測量組件系統(tǒng)設(shè)計

　　這里主要利用ADISl6355AMLZ在攝像穩(wěn)定方面的重要作用，可有效校正攝像機(jī)在跟蹤運(yùn)動目標(biāo)過程中由于抖動而產(chǎn)生的誤差，并能較好解決在跟蹤過程中運(yùn)動目標(biāo)在攝像機(jī)視場中丟失的問題，與傳統(tǒng)的根據(jù)已建立的數(shù)學(xué)模型來處理目標(biāo)丟失現(xiàn)象相比，準(zhǔn)確度較高。

　　2．1系統(tǒng)硬件設(shè)計

　　該系統(tǒng)硬件電路主要包括AT89C513lA、K9F1G08UOM存儲器、ADISl6355AMLZ等。圖1為系統(tǒng)硬件框圖。