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一、前言 電梯控制系統(tǒng)主要由調(diào)速部分和邏輯控制部分構(gòu)成。調(diào)速部分的性能對電梯運行時乘客的舒適感有著重要作用，目前，大多選用高性能的變頻器，利用旋轉(zhuǎn)編碼器測量曳引電機(jī)轉(zhuǎn)速，構(gòu)成閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。通過對變頻器參數(shù)的合理設(shè)置，不僅使電梯在運行超速和缺相等方面具備了保護(hù)功能，而且使電梯的起動、低速運行和停止更加平穩(wěn)舒適。變頻器自身的起動、停止和電機(jī)給定速度選擇則都有邏輯控制部分完成，因此，邏輯控制部分是電梯安全可靠運行的關(guān)鍵。 早期的電梯邏輯控制采用繼電器方式，存在故障率較高、可靠性差、接線復(fù)雜、通用性差等缺點，因此，繼電器已退出了歷史的舞臺，取而代之的是性能穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單且移植性好的PLC和微機(jī)控制系統(tǒng)。微機(jī)控制使得電梯控制系統(tǒng)體積減小、節(jié)省能源、可靠性提高，尤其是對群控、通訊等復(fù)雜電梯控制功能更具優(yōu)越性，因此，微機(jī)控制系統(tǒng)多應(yīng)用在性能要求較高的高檔客梯中。 由于可編程控制器（PLC）既保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、控制精度高、可靠性好、移植性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計算機(jī)接口、維修方便等諸多優(yōu)點。因此，PLC在電梯控制領(lǐng)域得到了更為廣泛而深入的應(yīng)用。 毅天系列PLC以其可靠性高、運算速度快、產(chǎn)品成本低和電梯專用客制化服務(wù)等優(yōu)點，已在多家電梯廠家中的電梯生產(chǎn)及改造中獲得了應(yīng)用。本文以一臺4層4站的別墅電梯控制系統(tǒng)為例，闡述了毅天系列PLC在電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計思想和實現(xiàn)方案。 二，電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成 電梯控制系統(tǒng)主要由變頻調(diào)速主回路、輸入輸出單元以及PLC單元構(gòu)成，用來完成對電梯曳引電機(jī)及開關(guān)門機(jī)的起動，加減速，停止，運行方向，樓層顯示，層站召喚，轎箱內(nèi)操作，安全保護(hù)等指令信號進(jìn)行管理和控制功能。 變頻調(diào)速主回路由三相交流輸入、變頻調(diào)速驅(qū)動、曳引機(jī)和制動單元構(gòu)成，變頻器采用日本安川公司矢量控制電梯專用變頻器616G5，其具有良好的低速運行特性，適合在電梯控制系統(tǒng)中應(yīng)用。三相電源R、S、T經(jīng)接線端子進(jìn)入變頻器為其主回路和控制回路供電，輸出端U、V、W接電動機(jī)的快速繞組，外接制動單元減少了制動時間，加快制動過程。旋轉(zhuǎn)編碼器用來檢測電梯的運行速度和運行方向，變頻器將實際速度與變頻器內(nèi)部的給定速度相比較，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率及電壓，使電梯的實際速度跟隨變頻器內(nèi)部的給定速度，達(dá)到調(diào)節(jié)電梯速度的目的。變頻器輸入信號為：上、下行方向指令，零速、爬行、低速、高速、檢修速度等各種速度編碼指令，復(fù)位和使能信號。變頻器輸出信號為：（1）變頻器準(zhǔn)備就緒信號，在變頻器運轉(zhuǎn)正常時，通知控制系統(tǒng)變頻器可以正常運行；（2）運行中信號，通知PLC變頻器正在正常輸出；（3）零速信號，當(dāng)電梯運行速度為零時，此信號輸出有效并通知PLC完成抱閘、停車等動作；（4）故障信號，變頻器出現(xiàn)故障時，此信號輸出有效并通知PLC作出響應(yīng)，給變頻器斷電。 輸入輸出單元為PLC的I/O接口部分，主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、開關(guān)門、井道內(nèi)的上下平層、上下強(qiáng)迫換速開關(guān)、門鎖、安全保護(hù)繼電器、檢修、消防、泊梯、稱重等單元構(gòu)成。輸入單元為：（1）廳外呼叫單元，用來對各層站的廳外召喚信號進(jìn)行登記、記憶和消除，而且兼有無司機(jī)狀態(tài)的“本層廳外開門”功能，全集選方式的呼梯信號為2N-2個（N為層站數(shù)），下集選方式的呼梯信號為N個；（2）轎箱內(nèi)選層單元，負(fù)責(zé)對預(yù)選樓層指令的登記、消除和指示，呼梯信號數(shù)為電梯停站層數(shù)N；（