引言
目前,國(guó)內(nèi)的塑料、橡膠等包裝行業(yè)普遍采用連續(xù)型包裝機(jī),這種包裝機(jī)使用成型模具進(jìn)行包裝封口,控制簡(jiǎn)單,但包裝效率和成功率不高,而且模具檢修不方便,因此,許多廠家轉(zhuǎn)向開(kāi)發(fā)使用間歇型包裝機(jī),降低廢品率,提高包裝效率,而且可以改變塑料袋包裝長(zhǎng)度。
本文介紹的包裝機(jī)主機(jī)系統(tǒng)采用臺(tái)達(dá)PLC作為控制系統(tǒng)核心,并以臺(tái)達(dá)其他工控產(chǎn)品相配合,在傳統(tǒng)包裝機(jī)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn),實(shí)現(xiàn)間歇式包裝,使得包裝機(jī)包裝速度提高,定位更準(zhǔn)確,系統(tǒng)更加可靠、穩(wěn)定,符合、滿足現(xiàn)代包裝行業(yè)的發(fā)展要求。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
由上面的結(jié)構(gòu)圖可以看出,PLC主機(jī)是本包裝機(jī)控制系統(tǒng)的核心。在本系統(tǒng)中,人機(jī)交互界面負(fù)責(zé)主要操作功能按鍵和系統(tǒng)狀態(tài)顯示:行手自動(dòng)切換、設(shè)置上下膜壓封部分加熱的目標(biāo)溫度、調(diào)壓模塊輸出的對(duì)應(yīng)電壓、主拖電機(jī)和上下膜電機(jī)運(yùn)行速比、顯示當(dāng)前機(jī)器運(yùn)行中的包裝數(shù)目、上下膜壓封部分的檢測(cè)溫度和目標(biāo)溫度,壓封切割狀態(tài)等;熱電偶采集上下膜壓封部分的當(dāng)前溫度信息傳遞給溫控模塊,溫控模塊對(duì)這些信息進(jìn)行處理后轉(zhuǎn)移給PLC主機(jī),最終顯示在人機(jī)界面上;主控光標(biāo)和糾偏光標(biāo)通過(guò)檢測(cè)包裝袋上的光標(biāo)標(biāo)志,傳遞給PLC主機(jī)進(jìn)行處理。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)
按照預(yù)定設(shè)計(jì)要求,本包裝機(jī)需完成進(jìn)料、壓封、切口、切割、計(jì)數(shù)等功能,主要包括以下幾個(gè)部分:
可編程控制器
本系統(tǒng)PLC選用臺(tái)達(dá)DVP28SV11T一臺(tái)。該主機(jī)最多可連接16臺(tái)(左側(cè)擴(kuò)展8臺(tái)+右側(cè)擴(kuò)展8臺(tái))模擬、溫度、軸控、通訊等特殊擴(kuò)展模塊,內(nèi)設(shè)200kHz四軸獨(dú)立與脈沖輸出二組直線/圓弧插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)指令,讓位置控制的應(yīng)用要求可輕易達(dá)成。
表1 臺(tái)達(dá)DVP28SV11T技術(shù)參數(shù)