【同步控制】
如圖所示,主電機的指令由外部輸入,從電機完全由MCT126按設定的模式進行控制。MCT126通過輸出-10V~+10V模擬電壓到從電機驅動器,并接收主從電機光電編碼器脈沖反饋信號,對從電機進行全閉環(huán)速度和位置控制,從而實現(xiàn)主從電機的絕對同步。一般編碼器相位誤差約為±5個脈沖,因此MCT126的同步誤差可達±5個編碼器脈沖以內.
實際應用中,通常主從軸的輥徑、減速比并不相等,因此主從電機的速比不一定1。通過調整參數,MCT126可以實現(xiàn)任意速比的同步控制。
在運行過程中,如果沒有出現(xiàn)錯誤,主從電機的同步相位會一直保持。若對MCT126施加外部控制信號(脈沖、電平或模擬電壓),可實時調整從電機的同步相位。利用該功能,MCT126能與套準控制器(如MCT205)配合應用于需對相位角度、位置進行實時跟蹤糾正的場合,如無軸套色印刷、對標裁切等;亦可與擺輥等張力反饋裝置配合實現(xiàn)過程恒張力控制。