MCT126是采用FPGA和高速處理器架構(gòu)設(shè)計的高性能同步控制器，其作用包括同步（Synchronization）控制和定位（Positioning）控制?？煽刂扑欧?、變頻和直流等驅(qū)動系統(tǒng)。
引入光電編碼器信號，不僅能實現(xiàn)速度同步，而且還能通過編碼器脈沖計數(shù)對電機旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行控制，達(dá)到角度同步?？稍趧討B(tài)過程實現(xiàn)精準(zhǔn)的同步和飛剪控制，同步定位精度可達(dá)數(shù)個編碼器脈沖以內(nèi)，適應(yīng)各種高速及高精度控制要求。
MCT126可充分滿足各種設(shè)備及生產(chǎn)線的速度同步、角度同步和過程恒張力控制等要求。廣泛應(yīng)用于橫切、模切、印刷、印染、復(fù)合、抽絲、卷繞、傳送等設(shè)備和場合。
【同步控制】
如圖1所示，主電機的指令由外部輸入，從電機完全由MCT126按設(shè)定的模式進(jìn)行控制。MCT126通過輸出-10V~+10V模擬電壓到從電機驅(qū)動器，并接收光主從電機光電編碼器脈沖反饋信號，對從電機進(jìn)行全閉環(huán)速度和位置控制，從而實現(xiàn)主從電機的絕對同步。一般編碼器相位誤差約為±5個脈沖，因此MCT126的同步誤差可達(dá)±5個編碼器脈沖以內(nèi)
圖1
實際應(yīng)用中，通常主從軸的輥徑、減速比并不相等，因此主從電機的速比不一定1。通過調(diào)整參數(shù)，MCT126可以實現(xiàn)任意速比的同步控制。
在運行過程中，如果沒有出現(xiàn)錯誤，主從電機的同步相位會一直保持。若對MCT126施加外部控制信號（脈沖、電平或模擬電壓），可實時調(diào)整從電機的同步相位。利用該功能，MCT126能與套準(zhǔn)控制器（如MCT205）配合應(yīng)用于需對相位進(jìn)行實時跟蹤糾正的場合，如無軸套色印刷、對標(biāo)裁切等；亦可與擺輥等張力反饋裝置配合實現(xiàn)過程恒張力控制。
【張力控制】
MCT126能方便地接入需要對張力進(jìn)行控制的同步應(yīng)用場合。MCT126獨有模擬量相位修整模式，能接收張力反饋信號，自行控制物料的張力，無需增加額外的張力控制器對同步后的張力進(jìn)行控制。
在該模式應(yīng)用時，需用張力反饋裝置（如擺輥、壓力傳感器等）將物料的張力信號（模擬電壓）反饋給MCT126。 如圖2所示。
圖2
