1. 引言 本文介紹了一種智能型伺服驅(qū)動器以及智能伺服技術(shù)在定長裁切領(lǐng)域的應(yīng)用。不同于傳統(tǒng)的基于脈沖模式的伺服驅(qū)動器必須依賴上位機發(fā)送的脈沖信號來實現(xiàn)運動的控制模式，智能伺服驅(qū)動器集成了運動控制、伺服驅(qū)動和PLC功能，無需上位機運動控制器便可實現(xiàn)運動控制功能，再加上為不同應(yīng)用內(nèi)置的特殊功能，最終整合成為具有新一代理念的“智能型伺服控制驅(qū)動器”。圖1顯示了脈沖型伺服系統(tǒng)和智能型伺服系統(tǒng)的比較，從圖中可以看到，脈沖型伺服必須依賴PLC（或控制卡）發(fā)送的脈沖命令完成運動控制功能。而智能型伺服由于內(nèi)置了運動控制器，所以無需上位機PLC即可以實現(xiàn)運動控制功能，并可以直接連接HMI觸摸屏。 “智能型伺服控制驅(qū)動器”的特點是具備了完整的“運動控制器”功能，同時也還是一個“伺服驅(qū)動器”，并兼具PLC的功能。本文將以眾所熟知的2軸定長裁切上的應(yīng)用為主題做智能伺服的介紹。 2. 定長裁切系統(tǒng)的基本工作模式 在各類型定長伺服控制系統(tǒng)，其應(yīng)用范圍并不僅局限于定長裁切。也同時適用于其它需要固定長度、位置的加工工藝。例如食品包裝、印刷、沖床送料、管材鋸斷或是瓦愣紙、卡紙裁切和鋼板裁切等等，定長伺服控制系統(tǒng)都可以適用。本文為了方便描述以及容易比較不同系統(tǒng)的差異，把這些具有定長切割的系統(tǒng)統(tǒng)稱為定長裁切系統(tǒng)。 從裁切工藝的設(shè)計方式來定義，定長裁切系統(tǒng)可分為三大類: （1）走停送料、靜態(tài)裁切； （2）連續(xù)送料、往復(fù)式同步動態(tài)裁切； （3）連續(xù)送料、旋轉(zhuǎn)式同步動態(tài)裁切； 表1說明了三類定長裁切系統(tǒng)的不同特點。走停送料型的系統(tǒng)刀座是固定不動的，因此待切材料在裁切加工的那一瞬間，材料必須完全停止，故稱為靜態(tài)裁切。而連續(xù)送料型不論是往復(fù)式或旋轉(zhuǎn)式，在裁切加工的瞬間刀具與材料是同步運行的，因此稱為動態(tài)裁切，一般也稱為飛剪。 表1. 三類定長裁切系統(tǒng)的不同特點比較
| 動作類別 | 刀座設(shè)計 | 材料運動 | 裁切方式 |
| 走停式 | 固定不動 | 間歇式送料 | 靜態(tài)裁切 |
| 往復(fù)式 | 直線往復(fù)移動 | 連續(xù)送料 | 動態(tài)同步裁切 |
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