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  • 三碁觸控一體機(jī)在貼標(biāo)控制系統(tǒng)上的應(yīng)用
    上海市三碁電氣科技有限公司

    1.貼標(biāo)機(jī)簡(jiǎn)介:

    1.1工作流程簡(jiǎn)介

     

    1.2市場(chǎng)狀況

    市場(chǎng)上,貼標(biāo)機(jī)機(jī)械按貼標(biāo)速度制定售價(jià)。

    100貼/分的貼標(biāo)機(jī)機(jī)械售價(jià)15萬(wàn);

    200貼/分的貼標(biāo)機(jī)機(jī)械售價(jià)25萬(wàn);

    400貼/分的貼標(biāo)機(jī)機(jī)械售價(jià)65萬(wàn);

    目前,國(guó)內(nèi)貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)速度大部分在100貼/分以內(nèi),主要集中于80~90貼/分

     

    2.雙面?zhèn)荣N貼標(biāo)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介

    2.1原方案簡(jiǎn)介

    下圖是上海某機(jī)械廠生產(chǎn)的貼標(biāo)機(jī)原電控系統(tǒng),用的是PLC和步進(jìn)電機(jī)。

     

     

    2.2主要技術(shù)參數(shù):

    2.2.1分瓶輪線速度196mm/s,齒輪比50:1

    2.2.2整瓶、壓瓶、輸送帶速度同步1674rpm/mm,60Hz

    2.2.3打碼機(jī)180pcs/min,編碼器精度360線

     

    2.3我司對(duì)其現(xiàn)有的機(jī)械構(gòu)造做改造方案如下:

    2.3.1將齒輪比由50:1改成20:1,可使分瓶輪的轉(zhuǎn)速提高

    2.3.2輸送帶的電機(jī)由原來(lái)的60Hz改成72Hz,改進(jìn)后的貼標(biāo)速度比原先有了大幅提高

    2.3.3步進(jìn)馬達(dá)改成伺服電機(jī),伺服產(chǎn)生正弦波,在高速情況下避免電機(jī)抖動(dòng),可減小貼標(biāo)誤差(最佳方案是編碼器精度改600線,加上伺服電機(jī),精度可實(shí)現(xiàn)正負(fù)0.5mm)。

     

    2.4方案前后對(duì)照

    原方案 方案改造后
    分瓶速度196mm/s,齒輪比50:1 分瓶速度396mm/s,齒輪比20:1

    整瓶、壓瓶、傳輸帶速度同步1674rpm/mm,60hz

    整瓶、壓瓶、傳輸帶速度同步2017rpm/mm,72hz
    打碼機(jī)180pcs/min 打碼機(jī)220pcs/min

    編碼器360線,

    步進(jìn)電機(jī)控制,精度2-3mm

    貼標(biāo)速度80pcs/min(標(biāo)簽長(zhǎng)50mm,瓶子弧長(zhǎng)95mm)

    編碼器600線,

    電機(jī)控制,精度±0.5mm,

    貼標(biāo)速度200pcs/min(標(biāo)簽長(zhǎng)50mm,瓶子弧長(zhǎng)95mm)

    多段調(diào)速,不能任意調(diào)速,造成精度偏差大 無(wú)限調(diào)速,可任意調(diào)速,不影響貼標(biāo)精度

     

    3.雙面?zhèn)荣N貼標(biāo)機(jī)改進(jìn)后系統(tǒng)構(gòu)造

     

     

    3.1動(dòng)作流程

    光電1檢測(cè)到被貼物體起點(diǎn)位置,開(kāi)始貼標(biāo)動(dòng)作,光電2檢測(cè)到標(biāo)簽縫隙瞬間停止,一張標(biāo)簽動(dòng)作完成,外部編碼器檢測(cè)傳送帶的線性速度反饋回一體機(jī)系統(tǒng)控制伺服所走距離與傳送帶匹配,從而達(dá)到高精度貼標(biāo)。

     

    3.2優(yōu)點(diǎn):貼標(biāo)速度快220瓶/min,精度可達(dá)±0.5mm。

     

    3.3控制方式:位置控制主從追隨

     

    3.4配置:3臺(tái)S800變頻器

            2臺(tái)SDA伺服系統(tǒng)

            1套一體機(jī)

     

    3.5應(yīng)用行業(yè):食品,日化,電子,醫(yī)藥,化工,化妝等

       適用機(jī)型:?jiǎn)钨N,雙貼,單雙混合,不規(guī)則貼標(biāo)機(jī)等 

     

     
     
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