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引言
        拉絲機(jī)是金屬線材生產(chǎn)的重要設(shè)備，主要是將金屬線材拉拔成各種規(guī)格的細(xì)絲。從產(chǎn)品規(guī)格上可分為：大拉機(jī)、中拉機(jī)、小拉機(jī)以及細(xì)微拉。從機(jī)械結(jié)構(gòu)上可分為：滑輪式、活套式、水箱式和直進(jìn)式。在電線電纜行業(yè)，雙變頻細(xì)微拉應(yīng)用十分廣泛。相對而言，其要求的控制性能也較低，而對大部分鋼絲生產(chǎn)企業(yè)，針對材料特性，其精度要求和拉拔穩(wěn)定度高，因此使用直進(jìn)式拉絲機(jī)較多。特別是焊材生產(chǎn)企業(yè)，氣體保護(hù)焊絲、埋弧焊絲、鋁焊絲、氬弧焊絲、不銹鋼焊絲、高強(qiáng)度焊絲以及最先進(jìn)的藥芯焊絲，其對拉絲機(jī)的電氣控制要求很高。變頻器作為主要的電氣控制部分，它的性能，特別是張力控制的精度直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。
深圳正弦電氣作為一家專業(yè)的變頻器制造商，所生產(chǎn)的拉絲機(jī)專用變頻器，以其卓越的性能贏得了電線電纜企業(yè)和焊絲生產(chǎn)企業(yè)的認(rèn)可和好評。

一、拉絲機(jī)工作原理
        直進(jìn)式拉絲機(jī)是有多個拉拔頭組成的小型的連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，通過逐級拉拔，可以一次性地把鋼絲冷拉到所需的規(guī)格，所以工作效率比較高。但是，由于通過每一級的拉拔后，鋼絲的線徑發(fā)生了變化，所以每個拉拔頭工作線速度也應(yīng)有變化。
        根據(jù)拉模配置的不同，各個拉拔頭的拉拔速度也要變化。拉拔速度的基準(zhǔn)是每個時刻通過拉模的鋼絲的秒流量體積不變，即使以下公式成立：

                              

其中 R：進(jìn)線鋼絲的直徑
r： 出線鋼絲的直徑
V1：進(jìn)線鋼絲的線速度
V2：出線鋼絲的線速度
        直進(jìn)式拉絲機(jī)的各個拉拔頭的工作速度就是基于以上的公式，保證各個拉拔頭同步運行。但是，以上的說明是基于理想狀態(tài)的穩(wěn)態(tài)工作過程，由于機(jī)械傳動的誤差以及機(jī)械傳動的間隙，還有在起動、加速、減速、停止等動態(tài)的工作過程中，各個拉拔頭就無法保持同步，所以，我們在直進(jìn)式拉絲機(jī)上采用了位移傳感器（如圖1所示），動態(tài)測量各個拉拔頭間的鋼絲的張力，再把張力轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號(0/4~20mA或0~10V)，用這個標(biāo)準(zhǔn)信號反饋給調(diào)速變頻器，變頻器用這個信號作閉環(huán)PID過程控制，在主速度上疊加上PID計算的調(diào)整量，保持各個張力檢測點的張力恒定，也就保證了直進(jìn)式拉絲機(jī)工作在同步恒張力的工作狀態(tài)。

二、系統(tǒng)介紹
        該套設(shè)備的作用是對藥芯焊絲的二次精拉。藥芯焊絲是用鋼帶卷曲為空心的鋼絲，卷曲的過程中，將特制的藥粉填充空心處，經(jīng)過拉拔后形成2.80mm左右的一次成品。再經(jīng)過二次拉拔形成1.20mm左右的成品（依需求而定）。我們調(diào)試的時候模具的配比如表1。

進(jìn)線	1#模	2#模	3#模	4#模	5#模	6#模	7#模	8#模	9#模	10#模	11#模
2.80	2.70	2.50	2.30	2.10	1.90	1.72	1.58	1.48	1.38	1.28	1.18

                                                表1模具配比

        根據(jù)客戶要求，我們設(shè)計了11聯(lián)直進(jìn)式拉絲機(jī)，該系統(tǒng)采用深圳正弦電氣新一代產(chǎn)品——完全電流矢量張力控制專用變頻器SINE309和拉絲機(jī)拉絲專用變頻器SINE311，系統(tǒng)配置如下圖1所示，人機(jī)界面+PLC+正弦變頻器。

                                                                                                             圖1、直進(jìn)式拉絲機(jī)系統(tǒng)示意圖

1、 人機(jī)界面：
良好的人機(jī)接口，使操作簡潔方便，各種參數(shù)一目了然。
我們在界面上設(shè)計了多種功能功能——系統(tǒng)啟動、停車、跳卷、線速度設(shè)定、收卷點動、斷線保護(hù)有效、防護(hù)罩有效等，方便操作人員對設(shè)備進(jìn)行操作和監(jiān)控。
2、 PLC：
PLC在整個系統(tǒng)中起著重要的作用——①得到人機(jī)的啟動信號后，PLC輸出使變頻器RUN與COM端子閉合，變頻器運行。②根據(jù)觸摸屏上設(shè)定的線速度，PLC的D/A模塊輸出0~10V的主速度信號，并按照30秒的加減速線性變化，如下圖2所示

                                                                                                                                               圖2 PLC模擬量信號線性變化關(guān)系
③低速穿線時，需要前聯(lián)動、正轉(zhuǎn)點動、反轉(zhuǎn)點動和后聯(lián)動。
前聯(lián)動：我們以放線工字輪為最前，假如我們在4#塔輪處腳踏前聯(lián)動開關(guān)，應(yīng)該是1#~4#機(jī)聯(lián)動，即PLC使1#~4#變頻器同時走點動頻率，以此類推。
正轉(zhuǎn)點動：當(dāng)某臺塔輪上線材松動時，需要單獨點動該臺，其他塔輪不動作。
反轉(zhuǎn)點動：極少用到可以不設(shè)計。
后聯(lián)動：仍以放線工字輪為參照——最前，假如我們在4#塔輪處腳踏后聯(lián)動開關(guān)，應(yīng)該是4#~11#機(jī)聯(lián)動。
3、 變頻器
如圖1所示，機(jī)臺上有11個塔輪，其中1#~10#采用正弦SINE309拉絲機(jī)張力控制專用變頻器，分別對應(yīng)位移傳感器。位移傳感器反饋給變頻器4~20mA的電流信號，變頻器以此保證線材的恒張力。11#采用正弦SINE311拉絲機(jī)拉絲專用變頻器，沒有張力機(jī)構(gòu)。12#同樣采用正弦SINE309變頻器控制收線輪，與1#~10#不同的是，收線工字輪的卷徑在不斷的變化，而且還要保持線材恒張力，以免張力過大斷線或太松亂線。
在前面提到，我們拉拔的是藥芯焊絲，其材質(zhì)較實心鋼絲柔軟很多。06年我們給客戶安裝的6套八聯(lián)和3套七聯(lián)直進(jìn)式拉絲機(jī)，加工的都是高碳鋼絲或不銹鋼絲，材質(zhì)堅硬，即使在調(diào)試過程中汽缸擺臂有較大晃動，也可能不會斷線。藥芯焊絲的硬度大約只有高碳鋼或不銹鋼絲的一半，在生產(chǎn)過程中就要求張力控制得很好，即汽缸擺臂幾乎不晃動，才能保證生產(chǎn)的高效。也就是要求變頻器有很好的張力控制能力。
三、正弦變頻器特點
● 正弦變頻器采用磁場定向電流閉環(huán)矢量控制，電機(jī)變量完全解耦。
● 采用美國TI公司最新款高性能32bit電機(jī)控制專用DSP，高速、準(zhǔn)確完成復(fù)雜的控制算法，國內(nèi)首家產(chǎn)品化應(yīng)用。
● 調(diào)速精度：0.01Hz
● 調(diào)速范圍：0.01~600.00Hz
● 沖擊負(fù)載：180%電機(jī)額定轉(zhuǎn)速