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一：MODBUS  RTU規(guī)約概術        MODBUS規(guī)約是MODICOM公司開發(fā)的一個為很多廠商支持的開放規(guī)約        MODBUS 協(xié)議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業(yè)標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業(yè)網絡，進行集中監(jiān)控。       此協(xié)議定義了一個控制器能認識使用的消息結構,而不管它們是經過何種網絡進行通信的。它描述了控制器請求訪問其它設備的過程，如果回應來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內容的公共格式。   二：丹佛斯MODBUS RTU概念       DANFOSS 變頻器在自動化領域中有著大量的應用，作為變頻器專業(yè)供應商，DANFOSS 一直把提高產品的通信應用水平作為其重點工作之一。基于MODBUS RTU協(xié)議，DANFOSS 開發(fā)了相應的控制集成卡，通過這種集成卡DANFOSS變頻器可以以MODBUS RTU 協(xié)議方便與SCADA和HMI等設備集成在一起。           DANFOSS  VLT2800或VLT5000（已停產）系列變頻器MODBUS RTU通訊 與FC300系列變頻器的通訊類似   三：S7-200、臺達PLC與丹佛斯變頻器接線:   S7-200 DSUB9        DANFOSS      3－－－－+－－－－－－－－－－－－－－－－－－68      8－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－69   臺達PLC 正信號+－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-68 負信號－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-69   四：丹佛斯變頻器的參數設置   1．VLT5000(已停產)或VLT2800變頻器相關通訊參數設置： 561#－－－－－－－－-2－－－－RTU協(xié)議 500#－－－－－－－－-1－－－－485地址為1            501#－－－－－－－－-5－－－－9600 570#－－－－－－－－-0－－－－1停止位，EVEN校驗 其他參數使用初始化參數   2．FC300或FC51變頻器相關通訊參數設置： 8-30－－－－-1－－－－RTU協(xié)議 8-31－－－－-5－－－－地址 8-32－－－－－－－－－－波特率 8-33－－－－－－－－－－1停止位，EVEN校驗     五：PLC的程序例子 如果該變頻器加了MCO305同步卡或PROFIBUS卡，此通訊功能被占用。   例子：  1）如果是臺達的PLC，該數據地址為該參數號P*10-1， 如3-10為參考值該地址為3099 2）如果是西門子S7-200的PLC，該數據地址為該參數號前面加4P再乘上10， 如3-10為參考值地址為43100。