荷蘭CT驅(qū)動(dòng)中心最近完成了四臺(tái)浮動(dòng)式抓斗起重機(jī)的改造。所有四臺(tái)起重機(jī)都安裝在阿姆斯特丹(Amsterdam),這四臺(tái)具有四繩索抓斗系統(tǒng)的起重機(jī)主要用于碼頭的散貨裝卸。其中的兩臺(tái)起重量為16噸,采用Unidrive交流變速驅(qū)動(dòng)器改造;而另外兩臺(tái)起重量為25噸,采用由Mentor II 直流驅(qū)動(dòng)方案。
16噸浮動(dòng)式抓斗起重機(jī)由Figee制造,該起重機(jī)為雙扭線型,安裝在駁船上。交流電機(jī)適合于各種運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn),既可用于抓斗提升和閉合動(dòng)作,也可用于升降和回轉(zhuǎn)動(dòng)作。所有電機(jī)配備Unidrive 交流驅(qū)動(dòng)器。
控制室中Unidrive之間的數(shù)據(jù)通信基于我們的高速網(wǎng)絡(luò)(CTNet)。
艾默生CT提供全方位服務(wù),服務(wù)內(nèi)容包括設(shè)計(jì)、工程、軟件和編程,面板的制造、最終安裝以及在阿姆斯特丹的IGMA現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
該方案包括直流總線系統(tǒng)上的Unidrive交流驅(qū)動(dòng)器,以及抓斗提升和抓斗閉合驅(qū)動(dòng)之間的CTNet通信。
鼠籠式交流電機(jī)通過兩個(gè)雙倍尺寸的5Unidrives驅(qū)動(dòng)器控制提升/抓斗閉合動(dòng)作(2×160kW),而升降動(dòng)作(1×40kW)和回轉(zhuǎn)動(dòng)作(2×39kW)則由一個(gè)55kW Unidrive來驅(qū)動(dòng)。用單象限整流器和制動(dòng)斬波器配置一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。起重機(jī)由柴油引擎/發(fā)電機(jī)組供電,因而系統(tǒng)中儲(chǔ)存的能量不像其他許多碼頭起重機(jī)一樣可再生。一個(gè)二極管電橋整流器可通過一個(gè)共直流母線為提升、回轉(zhuǎn)和升降動(dòng)作的逆變器供電,以提供高可靠性。既然系統(tǒng)沒有能量再生功能,就需要大型制動(dòng)斬波器將系統(tǒng)提升的勢(shì)能和大型物體運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成熱能。制動(dòng)電阻安裝在控制面板外。起重機(jī)控制系統(tǒng)需求包括回轉(zhuǎn)控制、抓斗提升控制、閉合控制,以及基于負(fù)載的提升速度控制。將插入式可編程應(yīng)用模塊(該模塊內(nèi)置于驅(qū)動(dòng)器)使用集成軟件方案,可實(shí)現(xiàn)上述所有軟件功能,而無需PLC。