特征
• 無機(jī)械傳動(dòng)部件；
• 維護(hù)成本低；
• 分布式智能結(jié)構(gòu)，使模塊化機(jī)器具有非常高的通用性（“多軸”解決方案）；
• 更輕的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
需求
SKA DDR直驅(qū)力矩電機(jī)的使用為旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷機(jī)的技術(shù)前景的發(fā)展提供了新的途徑。通過Motor Power公司的努力，之前由無刷電機(jī)加上齒輪及同步帶等傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)的絲網(wǎng)印刷機(jī)已經(jīng)得到了多項(xiàng)創(chuàng)新。由于SKA DDR直驅(qū)力矩電機(jī)可以直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，因此在驅(qū)動(dòng)絲網(wǎng)印刷滾筒時(shí)，完全省略了這些傳動(dòng)部件。
方案
軟件工程技術(shù)和智能驅(qū)動(dòng)器的使用使得Motor Power公司將軸控制的功能集成到驅(qū)動(dòng)器里面。該系統(tǒng)使用一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)，專為本應(yīng)用開發(fā)的軟件，通過CANopen方式和驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通訊。這種應(yīng)用結(jié)構(gòu)中可以去除數(shù)控系統(tǒng)，在分布式智能控制中具有明顯的存儲(chǔ)以及優(yōu)化利用資源。
這種結(jié)構(gòu)有著很多顯著的優(yōu)勢(shì)，當(dāng)其應(yīng)用于“多軸”機(jī)器時(shí)僅需要將“節(jié)點(diǎn)”加到CANopen網(wǎng)絡(luò)，不需要改變實(shí)際結(jié)構(gòu)本身。
優(yōu)點(diǎn)
其中一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是提高了絲網(wǎng)印刷最為關(guān)鍵的顯示精度，因?yàn)閭鲃?dòng)所造成的機(jī)械間隙都被消除，并使用了一個(gè)精度非常高的傳感器反饋。同時(shí)，生產(chǎn)周期的加快使得它具備非常有競(jìng)爭(zhēng)力的精度-性能比，這是直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)最廣為人知的特性。由于去除了運(yùn)動(dòng)鏈，因此在陶瓷行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備上可取得良好的效果。此外，機(jī)器要求的維護(hù)操作存在差異。去除傳動(dòng)元件不僅縮短了維修時(shí)間，也節(jié)省了零件自身的成本。同時(shí)也避免了傳動(dòng)元件由于絲網(wǎng)印刷的大負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)造成的高度磨損以及顏料帶來的腐蝕。SKA DDR直驅(qū)力矩電機(jī)提供了高等級(jí)保護(hù)，來防護(hù)環(huán)境中大部分腐蝕性物質(zhì)。標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級(jí)是IP 65。安裝力矩電機(jī)省去了不必要的零部件之后使得設(shè)備變的更緊湊、簡(jiǎn)單、尺寸更小，這種簡(jiǎn)潔的機(jī)械結(jié)構(gòu)的性價(jià)比對(duì)于客戶來說是非常有優(yōu)勢(shì)的。智能數(shù)字驅(qū)動(dòng)器在應(yīng)用上可以接收分辨率高達(dá)500,000ppr的正弦/余弦編碼器信號(hào)。
直接驅(qū)動(dòng)力矩伺服電機(jī)
SKA DDR
SKA DDR力矩電機(jī)充分體現(xiàn)了直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這些伺服電機(jī)具有大的額定扭矩和峰值扭矩，加上高加減速性能，從而實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)系統(tǒng)難以達(dá)到的高效和精準(zhǔn)定位。這些伺服電機(jī)應(yīng)用時(shí)完全省略了傳統(tǒng)的傳動(dòng)部件，使電機(jī)和負(fù)載之間直接連接。消除了傳動(dòng)裝置的間隙和機(jī)械彈性，這種結(jié)構(gòu)配置在縮短了維修時(shí)間并且降低了維護(hù)成本，在提高了效率的同時(shí)還起到了節(jié)能的作用。
SKA DDR系列電機(jī)具有兩種類型：只有轉(zhuǎn)子和定子的無框型和Power Pack型，Motor Power公司已經(jīng)把這一系列產(chǎn)品完美的應(yīng)用于機(jī)電一體化領(lǐng)域。
性能指標(biāo)
•“多級(jí)”永磁同步無刷電機(jī)
• 堵轉(zhuǎn)扭矩：1.9 Nm到770 Nm
• 溫度保護(hù)器(Clixon)
• 絕緣等級(jí)：F級(jí)
• 保護(hù)等級(jí)：IP65
• 多種類型的傳感器反饋
• 配備有“空心”軸或“伸出”軸及“中空”軸式
• 供電電壓：145 V交流電, 230 V交流電, 460 V交流電
• Power Pack系列包括SKA DDR力矩電機(jī)，帶安裝法蘭、軸承和傳感器器、鋁制外殼及定制連接。
• 符合CE認(rèn)證。
