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產(chǎn)品特性

• 完全摒棄了連接部件；
• 減少了維護(hù)；
• 分布式智能結(jié)構(gòu)，從而獲得了機(jī)器靈活的模塊化設(shè)計(jì)（“多頭”解決方案）；
• 簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

需要 

　　為滿足不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，獲得更好的瓷磚審美效果，Motor Power公司在成功獲得Tecnargilla國(guó)際陶藝市場(chǎng)后，又向研發(fā)部門(mén)增資，通過(guò)采用直驅(qū)技術(shù)提供新技術(shù)。

解決方案

　　Motor Power公司制造的SKA DDL直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)全新概念的陶瓷印刷機(jī)，能夠同時(shí)獨(dú)立地在三個(gè)不同的陶瓷支架上（可擴(kuò)展）復(fù)制雕花及特殊效果的裝飾。這種創(chuàng)新性的機(jī)械裝置可應(yīng)用于雙注壓力及雙壓力系統(tǒng)：不需要配置系統(tǒng)生產(chǎn)周期，也避免使用昂貴的笛卡爾機(jī)器人。在每一個(gè)工作周期中，多功能系統(tǒng)的陶瓷印刷機(jī)可以創(chuàng)造重復(fù)的和隨機(jī)的特殊效果，而且靈活的改變品種工藝。

　　此陶瓷印刷機(jī)配置，其10根軸由Motor Power公司的電機(jī)控制，智能數(shù)字驅(qū)動(dòng)器通過(guò)CANopen總線由多軸控制器控制。主軸X軸由SKA DDL 55 HM直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)控制，該鐵芯電機(jī)推力550N，1000mm的行程，170kg承載重量，3g的加速度，3m/s的速度。三個(gè)Y軸由SKA Compact系列直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該系列電機(jī)是鋁制外殼，即插即用，配備有溫度傳感器、導(dǎo)軌、滾珠軸承、波紋管、編碼器、電纜線和電纜拖鏈。Z軸垂直方向上機(jī)械驅(qū)動(dòng)由三個(gè)Tetra 無(wú)刷伺服電機(jī)控制。該伺服電機(jī)力矩為0.5 Nm，尺寸為56x56 mm，運(yùn)行速度為3000 rpm。

　　三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸C軸，是本印刷機(jī)的后道工序，由3個(gè)SKA DDR力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。這些電機(jī)配備有空心軸，傳動(dòng)讓顏料通過(guò)并在瓷磚上創(chuàng)造出所需的效果。這些軸最初有7根，是由Cello智能數(shù)字驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的，而現(xiàn)在這三根軸直接連在電機(jī)上，電機(jī)由Bassoon系列智能數(shù)字驅(qū)動(dòng)裝置控制。

　　所有軸都是通過(guò)CANopen總線由Maestro 多軸控制器控制，多軸控制器可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器監(jiān)控，來(lái)同步控制不同的軸。此外，也很容易地?zé)o限擴(kuò)展軸的數(shù)量，如在本項(xiàng)目的第二階段進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)軸C軸的擴(kuò)容，就可以無(wú)限制增加軸的數(shù)量。Motor Power公司也開(kāi)發(fā)控制設(shè)備的軟件。其是自動(dòng)獲取在瓷磚面上運(yùn)動(dòng)軌跡的原始視覺(jué)系統(tǒng)，包括容錯(cuò)機(jī)制在內(nèi)，能自動(dòng)計(jì)算C軸旋轉(zhuǎn)的角度，各Y軸之間相互獨(dú)立，而軟件保證同時(shí)由X軸同步控制。

優(yōu)勢(shì)

　　Motor Power公司制造的SKA直線電機(jī)和力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，由于去除電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸間傳動(dòng)部件的了中間環(huán)節(jié)，減少了維護(hù)。同時(shí)也避免了傳動(dòng)零部件噪音大、齒輪間有間隙和成本高的缺點(diǎn)。而且縮短了機(jī)器裝配的時(shí)間，減少了傳動(dòng)部件中間環(huán)節(jié)的能源損耗。最后還需要提的是，定位精度高，生產(chǎn)效率提高完全取決于SKA直驅(qū)技術(shù)及其動(dòng)態(tài)性能。

　　SKA直驅(qū)系列DDL和DDR電機(jī)使機(jī)器設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)化了，新機(jī)器的占地空間減少，或在已經(jīng)存在的機(jī)器上無(wú)作任何修改調(diào)整，也改進(jìn)了的機(jī)器整體設(shè)計(jì)。最后要強(qiáng)調(diào)的是其節(jié)能效果明顯（和傳統(tǒng)系統(tǒng)相比節(jié)能超過(guò)50%），機(jī)器設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)化、進(jìn)行再制造時(shí)靈活的可擴(kuò)展性和0.1mm的精度。

SKA DDL直驅(qū)直線伺服電機(jī)

　　SKA DDL伺服電機(jī)提供切實(shí)可行的解決方案，并獲得傳統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的性能。

　　SKA DDL直驅(qū)直線電機(jī)具有國(guó)際專(zhuān)利技術(shù)，可以讓客戶在性能定位精度方面獲得意想不到的結(jié)果?，F(xiàn)代工業(yè)對(duì)生產(chǎn)效率、管理簡(jiǎn)易化、減少維護(hù)的要求正不斷的提高。SKA DDL伺服電機(jī)以其精密驅(qū)動(dòng)裝置、簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和低維護(hù)，滿足并超越這些要求。

　　SKA DDL直線電機(jī)有無(wú)框型和單軸模組型兩種版本。

　　SKA DDL無(wú)框型直線伺服電機(jī)配有動(dòng)子和磁板，無(wú)機(jī)械移動(dòng)部件。這種結(jié)構(gòu)允許伺服電機(jī)和現(xiàn)有零件安裝在一起。SKA DDL單軸模組型伺服電機(jī)一個(gè)完整的產(chǎn)品，可以作為一個(gè)結(jié)構(gòu)部件安裝在機(jī)器上。這種配置是Motor Power公司在機(jī)電領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)的一種展示。

特點(diǎn)

• 鐵芯技術(shù)
•  額定推力2400N (最大推力 7200N)
•  最大速度5 m/s
•  最大加速度5g （50 mm/s2）
•  不同的編碼器型號(hào)
•  尺寸：6
• 單軸模組直線電機(jī)SKA DDL溫度傳感器、滾珠軸承、導(dǎo)軌、波紋管、編碼器、電纜和電纜拖鏈。
•  通過(guò)CE認(rèn)證規(guī)范。