產(chǎn)品特性
• 采用MD2技術(shù)
（機(jī)電一體化直接驅(qū)動(dòng)）
• 生產(chǎn)率提高到最大50,000件/小時(shí)
• 緊湊的機(jī)械設(shè)計(jì)
• 無(wú)噪音
需求
此應(yīng)用主要在包裝行業(yè)和飲料行業(yè)。提供的應(yīng)用涉及一個(gè)用于容器的分揀機(jī)器的開發(fā)，應(yīng)用了最先進(jìn)技術(shù)解決方案（MD2），以滿足不斷要求提高的生產(chǎn)率、降低噪音水平和簡(jiǎn)化生產(chǎn)過程中零件尺寸更換需要。
現(xiàn)在的“分揀機(jī)”是由基于機(jī)電一體化的要求制造的優(yōu)化機(jī)型；機(jī)器的結(jié)構(gòu)已經(jīng)煥然一新，機(jī)身更加緊湊。
解決方案
MD2技術(shù)的最大優(yōu)勢(shì)在提高生產(chǎn)效率，這不僅體現(xiàn)在直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的固有潛能方面，而且體現(xiàn)在減少了傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)件與電機(jī)間的連接部件的能量損耗。將運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接交給一個(gè)執(zhí)行元件在許多方面具有優(yōu)勢(shì)：維護(hù)需求少、能量損耗小、減少了零件量，降低了成本。
MOTOR POWER COMPANY制造的直線或旋轉(zhuǎn)直驅(qū)電機(jī)保證了其在速度、加速度和精度上的優(yōu)越性能，這也使得機(jī)器性能更加完美。
需要強(qiáng)調(diào)的是，此案例中的分揀機(jī)僅配備兩個(gè)可活動(dòng)的獨(dú)立線圈的SKA Compact系列的直線電機(jī)，來(lái)實(shí)現(xiàn)兩種運(yùn)動(dòng)。電機(jī)實(shí)際上構(gòu)成了分揀機(jī)的主要部分，同時(shí)控制著產(chǎn)品流水線的分揀。其中一個(gè)活動(dòng)頭，安裝著連接塊，控制通道的左右分揀運(yùn)動(dòng)；另一個(gè)活動(dòng)頭則與上下伸縮通道同步，并伴隨待分配的產(chǎn)品。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)制造已獲得國(guó)際專利認(rèn)證。線性SKA Compact電機(jī)運(yùn)行無(wú)噪音，為進(jìn)一步保證靜音，還配備了一個(gè)特制的能夠靜音運(yùn)作的特氟龍電纜支承鏈，非常精細(xì)，而且用水很容易清洗干凈。
移動(dòng)頭由兩個(gè)CELLO數(shù)字智能驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，通過CANopen總線連接，由多軸控制器MAESTRO控制；后者通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器對(duì)速度、位置、輸入電流和跟蹤誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)圖形診斷。由于這種流線型和多功能的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其大小的改變只需通過軟件命令方式就可以很容易的實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用的各類編碼器保證了系統(tǒng)的精度。
優(yōu)勢(shì)
在此案例中運(yùn)用的MD2技術(shù)具有許多優(yōu)勢(shì)；最大的優(yōu)勢(shì)就是引入機(jī)電一體化的概念，是基于機(jī)械結(jié)構(gòu)和自身驅(qū)動(dòng)裝置的集成。基于機(jī)電一體化原理，設(shè)計(jì)機(jī)器也變成了一件直截了當(dāng)?shù)氖虑榱恕０惭b直驅(qū)電機(jī)，由于去除了傳統(tǒng)的傳動(dòng)連接部件，其技術(shù)特征使其優(yōu)于傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。傳統(tǒng)的傳動(dòng)連接件零件會(huì)產(chǎn)生噪音、機(jī)械磨損。使用直驅(qū)技術(shù)，再大的限制條件也難不倒其高速、高加速度和高定位精度方面的優(yōu)越表現(xiàn)，SKA直驅(qū)系列是運(yùn)用此技術(shù)的最好例子。因此，和傳統(tǒng)分揀機(jī)相比，本案例的的分揀機(jī)更加緊湊、輕巧、安靜和高效；普通分揀機(jī)處理量為40,000件/小時(shí)，該分揀機(jī)的處理量可高達(dá)50,000件/小時(shí)。該分揀機(jī)使用的零件少了，運(yùn)行能耗絳低，運(yùn)行成本也減少了。因?yàn)閮H有一個(gè)機(jī)械部件，相比傳統(tǒng)連接部件使用的煩多的機(jī)械零件而言，不僅是減少了維護(hù)的成本，也節(jié)省了維護(hù)時(shí)間。
直線伺服電機(jī)SKA Compact
SKA系列直線電機(jī)為鋁型材質(zhì)的機(jī)身。
SKA Compact電機(jī)將直驅(qū)技術(shù)（直接連接至驅(qū)動(dòng)負(fù)載）和方便安裝特點(diǎn)完美的結(jié)合在鋁質(zhì)機(jī)體內(nèi)，即插即用。
此同步直線伺服電機(jī)具有高推力，并配備有高性能NdFeB磁鐵，使其成為需要響應(yīng)要求高和定位精度要求高的理想選擇，完全消除了傳統(tǒng)系統(tǒng)的齒隙和機(jī)械誤差，且高效而低能耗。
SKA系列允許沿X、Y和Z軸進(jìn)行非常寬范圍的配置，如垂直和水平門式起重機(jī)和懸臂的應(yīng)用。
性能特點(diǎn)
> 供電電壓：
145 Vac, 230 Vac, 460 Vac
> 傳感器：
sin-cos編碼器、TTL編碼器（光學(xué)型和磁力型）
> 鋁型材制，即插即用結(jié)構(gòu)
溫度傳感器、線性滾珠軸承、波紋管、編碼器、電纜和電纜支架也包含在電機(jī)中。
> 通過CE認(rèn)證
