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Abstract:  It is needed to use over-twist unit to relieve stress after steel cord being twisted in bunching machine.  The speed control of over-twist unit is the key to relieve stress, eliminate residual torsion. Danfoss Motion Controller has enhanced custom orientating program function and high precision of synchronizing control property. The document will discuss the resolution and experience of Danfoss Motion Controller used in stress-relieving control.
Key words:  Over-twist   Stress-Relieving   Synchronize    Tension

引言：中國(guó)目前已經(jīng)是世界上最大的子午線輪胎用鋼簾線生產(chǎn)國(guó)，由于行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，國(guó)內(nèi)的大型鋼簾線制造企業(yè)現(xiàn)在一般多自己研制鋼簾線生產(chǎn)設(shè)備。其中CDT410W型并捻機(jī)是較為先進(jìn)的股繩機(jī)，不僅車速高，還集成了外繞功能。其中有一項(xiàng)工藝很難掌握，即鋼簾線合股并捻以后的軸向去應(yīng)力控制。作者憑多年生產(chǎn)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，利用丹佛斯運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)異控制性能，成功地解決了這個(gè)問(wèn)題，大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和設(shè)備的生產(chǎn)效率。

一、 CDT410W并捻機(jī)過(guò)捻器的工作原理：
圖一為CDT410W并捻機(jī)的基本機(jī)械構(gòu)造框圖。
 

  CDT410W為兩級(jí)串聯(lián)式內(nèi)放外收型并捻合股機(jī)，旋轉(zhuǎn)座1繞制的簾線能作為芯線再被旋轉(zhuǎn)座2的鋼絲外包捻合，能繞制復(fù)雜結(jié)構(gòu)鋼簾線。并捻合股后的鋼簾線然后通過(guò)過(guò)捻器去應(yīng)力，再被外繞，最后以成品進(jìn)入收卷機(jī)。
    從過(guò)捻器的工作原理可以發(fā)現(xiàn)過(guò)捻器的功能相當(dāng)于紡紗工藝中的假捻器，即過(guò)捻器之前端鋼簾線由于過(guò)捻器的旋轉(zhuǎn)加捻作用，其捻度T’為：
T’ = ( 1 + λ) T                                  （根據(jù)文獻(xiàn)1推導(dǎo)）
    其中，T為并捻機(jī)設(shè)定的捻度
λ為過(guò)捻速比，即過(guò)捻器與主機(jī)的轉(zhuǎn)速比
鋼簾線從過(guò)捻器出來(lái)以后會(huì)立即減去λT的捻度，最后總捻度保持T不變，所以過(guò)捻器的轉(zhuǎn)速不影響鋼簾線的最終捻度，但他能改變其前段鋼簾線的捻度，因此可以用于去應(yīng)力控制。
鋼簾線加捻以后的彎曲和扭轉(zhuǎn)變形可表示為：
    
   

  （根據(jù)文獻(xiàn)1）
  式中： t  — 捻距，毫米
         D — 過(guò)捻時(shí)該層鋼絲的外徑，毫米
         d — 單根鋼絲的外徑，毫米
          — 該層鋼絲的彎曲曲率半徑，毫米
          — 該層鋼絲的單位長(zhǎng)度扭轉(zhuǎn)角，弧度
    從鋼簾線的應(yīng)力公式可以發(fā)現(xiàn)，捻距越小，簾線的變形越大，而扭矩與捻度成反比，因此有結(jié)論捻度越大變形越大。這樣過(guò)捻器前段簾線是過(guò)度變形的，經(jīng)過(guò)過(guò)捻器以后恢復(fù)正常變形。對(duì)于特定形狀，特定材料的鋼簾線，在特性溫度和特定軸向張力條件下，消除簾線殘余應(yīng)力的效果只與過(guò)變形的程度有關(guān)，要使過(guò)變形的程度保持不變，需且只需保持過(guò)捻速比λ不變。所以過(guò)捻器的控制應(yīng)該是角度同步控制。

二、 丹佛斯運(yùn)動(dòng)控制器的功能：
丹佛斯運(yùn)動(dòng)控制器上的接口端子如右圖所示：

    X55為編碼器2輸入接口，缺省用于連接從電機(jī)編碼器；
X56為編碼器1輸入接口，缺省用于連接主電機(jī)編碼器；
X57為10數(shù)字量輸入接口；
X58為24VDC電源；
X59為8數(shù)字量輸出接口。
    (根據(jù)文獻(xiàn)2)
丹佛斯運(yùn)動(dòng)控制器的編程方式
    丹佛斯運(yùn)動(dòng)控制器使用丹佛斯公司開(kāi)發(fā)的Aposs運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言，其編程風(fēng)格模仿C語(yǔ)言，并提供多種便利指令，其界面如下圖所示： （根據(jù)文獻(xiàn)3）

 1 普通剩余電流保護(hù)器工作原理

丹佛斯運(yùn)動(dòng)控制器能提供如下基本功能：
1． 輸入輸出邏輯控制功能；
2． 同步控制功能，如角度同步，速度同步，電子凸輪；
3． 主從同步速比調(diào)節(jié)；
4． 中斷功能，如時(shí)間中斷，I/O中斷等；
5． 基本數(shù)學(xué)運(yùn)算功能
……

三、 丹佛斯運(yùn)動(dòng)控制器在過(guò)捻控制中的應(yīng)用：

丹佛斯運(yùn)動(dòng)控制器控制示意圖如右：

主機(jī)即為主傳動(dòng)變頻器；
主機(jī)電機(jī)上安裝編碼器作為運(yùn)動(dòng)控制器主編碼器接口的輸入；
    從機(jī)即為過(guò)捻器，運(yùn)動(dòng)控制器的控制邏輯保證過(guò)捻器轉(zhuǎn)過(guò)的角度與主機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的角度嚴(yán)格滿足用戶設(shè)置的速比關(guān)系，速比可以作為變頻器的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)通過(guò)RS485通訊口，由上位控制PLC設(shè)置。

電氣控制框圖：

 丹佛斯運(yùn)動(dòng)控制器程序例（部分）：
  main: 
    if in 32 then
      if f_motoron==0 then
      motor on
      f_motoron=1
      endif
     
      if f_syncp==0 then
      syncp
      fsyncp=1
      endif
     
      out 1 1
    else
      f_syncp=0
      f_motoron=0
      motor off
    endif
         
    goto main
    （參照文獻(xiàn)3）
    其主體程序?yàn)?ldquo;SyncP”角度同步控制宏指令，加上輔助控制命令。另外考慮到加減速時(shí)鋼簾線的張力發(fā)生變化，還要作相關(guān)處理。

運(yùn)行效果：
    系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行效果非常理想，對(duì)同一種線材，在多種線速度條件下，用同一速比就能保證在加速勻速減速的全部階段的去應(yīng)力效果，減少了以前繁瑣的參數(shù)設(shè)置步驟，大大提高了生產(chǎn)效率。

結(jié)束語(yǔ)：鋼簾線并捻機(jī)過(guò)捻去應(yīng)力控制提出了同步控制的要求，丹佛斯運(yùn)動(dòng)控制器的強(qiáng)大功能保障了同步控制的精度，其編程功能的靈活性提高了整機(jī)的性能和設(shè)備的運(yùn)行效率，值得在鋼簾線生產(chǎn)企業(yè)推廣。

參考文獻(xiàn) 
[1] 鋼絲雙捻時(shí)的變形特點(diǎn). 金屬制品. ISSN 1003-4226. 1990年16卷6期. 13-15
[2] 運(yùn)動(dòng)控制器MCO305使用說(shuō)明. MG.33.K2.02. Danfoss A/S. 2007
[3] 運(yùn)動(dòng)控制器MCO305設(shè)計(jì)指南. MG.33.L2.02. Danfoss A/S. 2007

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