概要
用圖像處理接口板和嵌入式計(jì)算機(jī)組成結(jié)構(gòu)緊湊的嵌入式自動(dòng)定位裝置
在生產(chǎn)線的零件組裝程序中，為了檢測(cè)零件相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的偏離狀況，對(duì)零件進(jìn)行定位，采用圖像處理技術(shù)。但是，專(zhuān)門(mén)的圖像處理裝置不僅價(jià)格昂貴，而且，其功能也未必能滿(mǎn)足要求。因此，利用嵌入式計(jì)算機(jī)構(gòu)成圖像處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)對(duì)定位控制非常有用。
特點(diǎn)
①用攝象機(jī)拍攝被送到生產(chǎn)線上的部件。
②利用由嵌入式計(jì)算機(jī)構(gòu)成的圖象處理系統(tǒng)進(jìn)行圖象處理，進(jìn)而判斷位置的偏離情況。
③將根據(jù)以上結(jié)果所得到的修正數(shù)據(jù)通過(guò)RS-232C發(fā)送到機(jī)器人控制裝置，確定正確的位置。
構(gòu)成：
效果：
①由于所用嵌入式計(jì)算機(jī)只需根據(jù)必要的功能來(lái)組裝，因此，能夠作得小型，緊湊。
②與用于開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)采用相同的操作系統(tǒng)和接口，所以開(kāi)發(fā)較為容易。
③和市場(chǎng)上銷(xiāo)售的圖象處理裝置相比，不僅價(jià)廉，而且應(yīng)用更加靈活。
