1、自控系統(tǒng)的硬件選擇
在此電動起動機械裝配線上,用到電動擰緊機和掃描槍,它們都帶有RS232串口,需要把數(shù)據(jù)傳輸?shù)絊iemens PLC 300-2DP中,所有需要從RS232到PROFIBUS的轉換設備,鼎實PB-B-RS232總線橋提供了此功能。
2、總體控制要求及功能
在該裝配線上,Siemens PLC 需要對電動擰緊機的扭矩、扭力等參數(shù)進行設置,另外設備的編碼通過掃描槍后,也需要傳到PLC中監(jiān)控,實現(xiàn)對整個裝配線的操作。
(1) 正常通訊后4臺電動擰緊機的扭力、轉速等參數(shù)傳回PLC后,PLC對其進行實時校準,然后把校準后的參數(shù)重新寫入電動擰緊機。操作人員可以實時對電動擰緊機的狀態(tài)進行監(jiān)控。
(2) 裝配線正常運轉后,通過掃描槍把流水線上的設備的設備參數(shù)實時傳回PLC,然后傳到上位機換面中進行顯示,將設備參數(shù)記錄到數(shù)據(jù)庫中以備用。
3、系統(tǒng)構成及其布局
該系統(tǒng)中主站為Siemens 315-2DP PLC,從站除了ET200外,其他為5臺鼎實總線橋 PB-B-RS232,其分別外接4臺電動擰緊機和1臺掃描槍。