3000T淺水起重鋪管船是上海振華重工(集團)股份有限公司(ZPMC)于2009年自行研制的大型海洋起重/鋪管船，該船采用世界上最先進的鋪管技術(shù)，并集起重，鋪管功能于一體，鋪管線適合單管和雙管的敷設(shè)，具有極高的使用效率。同時，該型船舶可利用錨絞機在短距離內(nèi)自行移泊，為在300米水深的淺水區(qū)進行起重、海底管線鋪設(shè)作業(yè)提供了便利的條件。
該船尾部配備3000T全回轉(zhuǎn)起重機一臺，可固定起重3000噸，全回轉(zhuǎn)起重2000噸。起重機系統(tǒng)包括：2套主鉤起升，2套副鉤起升，2套變幅機構(gòu)，6套回轉(zhuǎn)機構(gòu)，2套索具鉤起升，2套貨物控制絞車以及1套鉤頭控制絞車，電機總功率達到了7.1MW，完全采用Vacon變頻產(chǎn)品驅(qū)動。
Vacon變頻驅(qū)動解決方案由兩套12脈沖共直流母線系統(tǒng)組成，兩套系統(tǒng)的母線通過一個母聯(lián)開關(guān)連接，組成一套虛擬24脈沖多傳動變頻系統(tǒng)。系統(tǒng)具體配置包括4套NXN無回饋前端單元作為整流前端，17套NXI逆變器控制各執(zhí)行機構(gòu)。另外配置2套NXB制動單元以消耗多余的制動功率。整個系統(tǒng)的THD小于5％，完全滿足船級社對諧波失真的要求。
該系統(tǒng)采用的Vacon NX共直流母線產(chǎn)品基于模塊化設(shè)計理念，結(jié)構(gòu)緊湊牢固，采用閉環(huán)矢量控制模式，具有極高的速度和轉(zhuǎn)矩精度，其速度誤差小于0.01%，轉(zhuǎn)矩精度小于2%，并可在包括0速在內(nèi)的任何速度下實現(xiàn)滿轉(zhuǎn)矩控制。該項目采用Vacon船舶專用應(yīng)用宏，并且在ZPMC與Vacon的共同合作下，在此應(yīng)用宏的基礎(chǔ)上開發(fā)了適用于船舶全回轉(zhuǎn)起重機的專用應(yīng)用軟件。
目前，全球海底石油開采業(yè)務(wù)的迅猛發(fā)展使得相關(guān)海工產(chǎn)品擁有可觀的利潤回報率和廣闊的市場前景。該型3000噸級淺水起重鋪管船填補了中國國內(nèi)同類產(chǎn)品領(lǐng)域的技術(shù)空白，在海上石油開采工程及海工鋪管領(lǐng)域?qū)⒕哂袠O為廣闊的應(yīng)用前景。
主要船型參數(shù)：
– 船身長度：170m
– 船梁長度：46m
– 船梁寬度：13.6m
