1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)共有六套電柜,1#柜采用SIEMENS CPU313C-2DP作為主機,2#-6#柜采用ET200M作為從站。每個柜里有18臺ABB550變頻器,由于變頻器自帶MODBUS接口,為了實現(xiàn)PROFUBUS到MODBUS的轉(zhuǎn)換,采用了PB-B-MODBUSODBUS485協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊。每個柜里有6臺變頻需要設(shè)定頻率,所以每3個柜用一個PB-B-MODBUSODBUS模塊實現(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換。共采用2個模塊就完成了所有6個電柜的協(xié)議轉(zhuǎn)換。電柜簡圖如下
2通訊詳述
2.1 PROFIBUS地址的分配
系統(tǒng)比較簡單,313C-2DP作為主站,站號為2,PB-B-MODBUSM的站號分,是3和9,如下圖所示:
1.2 PB-B-MODBUS的具體連接
在每個MODBUS網(wǎng)絡(luò)中,PB-B-MODBUS作為主站,下面掛了18臺ABB變頻器作為從站
1.2 PB-B-MODBUS的軟件配置
首先在STEP 7上安裝好相應(yīng)的DS-MM33.GSD的文件,添加設(shè)備,由于是寫頻率,所以選擇06功能碼。詳細(xì)請看產(chǎn)品手冊,介紹的很詳細(xì),配置好的軟件簡圖如下所示:
傳輸格式是9600,N,8,1,這點要和ABB的變頻器配置一樣,否則無法正常通訊。如下圖所示:
1.2 產(chǎn)品運行效果
軟件組態(tài)后,下載到PLC,由于控制字是QB0
在OB100里設(shè)定Q0.0為1,3號站PB-B-MODBUS就開始運行,發(fā)送燈和接收燈為綠色并高頻閃爍,在人機界面上設(shè)定一頻率,變頻器上馬上得以實現(xiàn),通訊非常順暢。
3 結(jié)束語
本系統(tǒng)采用了PB-B-MODBUSODBUS總線橋,使用起來感覺非常方便,通訊穩(wěn)定。特別是寫的通訊機制感覺非常合理,有些品牌的網(wǎng)關(guān)對于寫數(shù)據(jù)來說僅僅寫幾次,以后就不再寫數(shù)據(jù)。例如客戶檢修的話會給其中的一些MODBUS從站斷電,一些網(wǎng)關(guān)對這些從站寫數(shù)據(jù)不成功后以后就不再寫數(shù)據(jù),檢修結(jié)束后從站重新上電后對該從站的寫功能就失效了,除非網(wǎng)關(guān)重新上電,這意味著控制系統(tǒng)都要斷電再上電,這在某些情況下是不允許的。而鼎實科技PB-B-MODBUS模塊是不斷的寫,而不管從站消失有否,在一些工況要求嚴(yán)格的生產(chǎn)線的維修特別適合。本系統(tǒng)投入以來獲得了從設(shè)計方到設(shè)備維護方的一致好評,由于設(shè)計合理,質(zhì)量穩(wěn)定,在以后會取的更加成功的應(yīng)用。