Abstract: This article mainly introduces the characteristic of co-rotating twin screw extruder.It realizes automaic control of co-rotating twin screw extruder for customers. This system utilizes each Delta’s products’ advantage and integrates them with HMI and PLC. Thus it can acquire a good result.This control system offers a high performance-price ratio control scheme with its good framework and high control precision.
Key words: Co-rotating twin screw extruder, Delta, Control Precision
1 前言
在橡塑機(jī)械領(lǐng)域中，作為聚合物加工的主要設(shè)備之一，同向雙螺桿擠出機(jī)以其優(yōu)異的分散和分布混合能力、較窄的停留時(shí)間分布、優(yōu)良的自潔性等特點(diǎn)，廣泛地用于聚合物配混、排氣及反應(yīng)擠出等領(lǐng)域。
目前雙螺桿擠出機(jī)控制系統(tǒng)的控制方式主要可分為傳統(tǒng)的繼電器＋溫控表控制模式、PLC控制模式和DCS控制模式。傳統(tǒng)的繼電器＋溫控器控制模式的優(yōu)勢(shì)在于價(jià)格便宜，缺點(diǎn)是電柜尺寸大，線路復(fù)雜；DCS主要用于大型生產(chǎn)線，檔次高，但價(jià)格昂貴。而以PLC為控制核心的控制模式是目前擠出機(jī)控制系統(tǒng)的主流。
在本文中，作者和大家分享利用臺(tái)達(dá)全套自動(dòng)化產(chǎn)品，開發(fā)的同向雙螺桿擠出機(jī)控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)充分利用臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品的高靈活性和擴(kuò)展性，這些都為PLC在橡塑機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用提供了極大地方便。
2 同向雙螺塑料擠出機(jī)的工作原理
同向雙螺桿塑料擠出機(jī)主要由主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、溫控系統(tǒng)、喂料系統(tǒng)、真空系統(tǒng)、切粒系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)及輔機(jī)系統(tǒng)等部分組成（見圖1）。
圖1 同向雙螺桿塑料擠出機(jī)構(gòu)成圖
原料從料斗經(jīng)喂料系統(tǒng)進(jìn)入塑料擠出機(jī)，物料通過溫控系統(tǒng)加熱后以合適的溫度在擠出機(jī)中熔融混煉，由真空系統(tǒng)去除廢氣，混煉后的熔體以一定的壓力通過造粒模板被擠出，經(jīng)冷卻、切粒輸送至料倉。此設(shè)備中，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速、喂料機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速均可根據(jù)生產(chǎn)能力調(diào)節(jié)控制。
3 選型配置：
3.1 調(diào)速部分
此設(shè)備的主驅(qū)動(dòng)電機(jī)為三相交流異步電機(jī)，電機(jī)功率為11KW，變頻器采用臺(tái)達(dá)VFD-B系列高機(jī)能，矢量控制型變頻器110B43A，此變頻器適合帶動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，在150%額定電流的過負(fù)載情況下，可以連續(xù)工作1分鐘，此性能在擠出機(jī)啟動(dòng)時(shí)（此時(shí)設(shè)備的阻力最大）十分重要。
喂料電機(jī)采用臺(tái)達(dá)迷你型M型變頻器，此型號(hào)變頻器體積小巧，還具備簡(jiǎn)易矢量功能 ，并可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的靜音運(yùn)行。
臺(tái)達(dá)變頻器都內(nèi)建RS485接口，通訊協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS。
主電機(jī)變頻器和喂料電機(jī)變頻器的頻率給定是由PLC通過RS485接口給定，操作時(shí)可在B05S100觸摸屏上任意修改轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)主機(jī)、喂料電機(jī)的精確速度給定；同時(shí)PLC通過MODBUS通訊讀取變頻器的工作頻率和電流，了解設(shè)備的工作情況，并在觸摸屏上進(jìn)行顯示，當(dāng)PLC讀取變頻器的輸出電流達(dá)到設(shè)定報(bào)警電流值并持續(xù)一定時(shí)間時(shí)，PLC會(huì)停止主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，提示操作人員查找故障原因。
3.2 溫控部分
擠出機(jī)工作時(shí)，如果擠出溫度過低，會(huì)使出料口不暢，造成擠出機(jī)構(gòu)負(fù)載過大；如果擠出溫度過高，則可能改變?cè)咸匦裕瑢?dǎo)致成品報(bào)廢；因此擠出溫度控制決定著塑料擠出機(jī)的性能。擠出機(jī)的加熱裝置采用的是電加熱，而冷卻采用水冷，通過控制排管中水循環(huán)帶走熱量，因此要求溫控表具有雙輸出功能。
根據(jù)以上要求，我們采用DTE模塊化溫控器，6個(gè)溫控區(qū)分別進(jìn)行精確溫度控制，控制模式為PID，加熱/冷卻雙向控制，并可自整定，溫度控制精度可達(dá)±1℃，這樣可確保同向雙螺桿擠出機(jī)的正常運(yùn)行。加熱的輸出選擇的是電壓脈沖輸出，用來驅(qū)動(dòng)SSR，冷卻的輸出選擇為繼電器輸出 ，直接帶動(dòng)電磁閥。
另外，此設(shè)備還要在機(jī)頭處檢測(cè)熔體壓力和溫度，熔體壓力變速器過來的信號(hào)為0-10V,對(duì)應(yīng)0-25MPA，熔體溫度過來的信號(hào)為分度號(hào)為K的熱電偶信號(hào)。如果要將檢測(cè)熔體壓力，傳統(tǒng)的方法是使用PLC的模擬量模塊，但是為1-2路信號(hào)選1個(gè)4路模塊在成本上來說有點(diǎn)高，而由于臺(tái)達(dá)DTE溫控器有擴(kuò)展DTC溫控器的能力，因此我們選擇2臺(tái)DTC2000R作為DTE的擴(kuò)展，DTC和DTE共用電源線和通過線，并且DTC既可接溫度傳感器信號(hào),又可接標(biāo)準(zhǔn)的0-10V和4-20Ma信號(hào)，這樣既減少了接線，又使節(jié)約的客戶的成本，體現(xiàn)了臺(tái)達(dá)產(chǎn)品配套時(shí)的靈活性和高經(jīng)濟(jì)性。
3.3 主控PLC和觸摸屏
觸摸屏根據(jù)客戶要求，選擇臺(tái)達(dá)5.6寸B系統(tǒng)觸摸屏B05S100，此觸摸屏利用其多通訊口的優(yōu)勢(shì)，COM1口與PLC相聯(lián)，設(shè)置設(shè)備的工作參數(shù)，COM2口通過RS485與DTE溫控表相聯(lián)，顯示與設(shè)置DTE的當(dāng)前值與目標(biāo)值。
PLC選擇的是臺(tái)達(dá)小型高性能EH2系列PLC，DVP48EH00R2, 是控制的核心。開關(guān)電源選擇的也是臺(tái)達(dá)工業(yè)平板電源PMC-024V100W1AA，此產(chǎn)品為全鋁外殼，輸出能力強(qiáng)。
3.4 最終配置：
（1）PLC: DVP48EH00R2*1
?。?）人機(jī)界面： DOP-B05S100
?。?）變頻器: VFD0110B43A+VFD015M43B
?。?）開關(guān)電源：PMC-024V100W1AA
（5）溫控器：DTE10T*1+DTE20T*1+DTE20V*2+DTE20R*2+DTC200R*2
4 系統(tǒng)架構(gòu)
系統(tǒng)框架如圖2所示。
圖2 系統(tǒng)架構(gòu)圖
其中，臺(tái)達(dá)模塊化的DTE溫控器用來控制溫度，B05S100觸摸屏利用其多通訊口的優(yōu)勢(shì)，COM1口與PLC相聯(lián)，設(shè)置設(shè)備的工作參數(shù)，COM2口通過RS485與DTE溫控表相聯(lián)，顯示與設(shè)置DTE的當(dāng)前值與目標(biāo)值，PLC用來控制整機(jī)的邏輯，VFD-B變頻器用來給主驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速，VFD-M迷你型變頻器用來給喂料電機(jī)調(diào)調(diào)速，PLC通過內(nèi)建的RS485口與兩臺(tái)變頻器通訊，設(shè)定變頻器的工作頻率，讀取工作時(shí)的轉(zhuǎn)速與電流。
5 上位機(jī)畫面功能
5.1溫度參數(shù)設(shè)置畫面
溫度的設(shè)定與顯示畫面如圖3所示，此功能是觸摸屏直接通過屏的RS485口與DTE和DTC通訊。
圖3 溫度參數(shù)設(shè)置畫面
5.2正常開機(jī)流程畫面
此設(shè)備的工藝流程是，首先，溫控器先控制執(zhí)行元件讓機(jī)器升溫到正常工作溫度，然后打開油泵，油泵打開后才能開主機(jī)，主機(jī)啟動(dòng)后，喂料電機(jī)才可啟動(dòng)。其它電機(jī)如水泵，真空泵，切粒等電機(jī)在需要時(shí)啟動(dòng)。如果沒有異常，機(jī)器就這樣正常運(yùn)行下去。
在臺(tái)達(dá)B05S100屏上設(shè)置主機(jī)及喂料電機(jī)的頻率，還包括主機(jī)運(yùn)行時(shí)的報(bào)警電流準(zhǔn)位，如圖4所示：
圖4 正常開機(jī)流程畫面
5.3 觸摸屏宏程序說明
觸摸屏啟動(dòng)時(shí)，會(huì)先執(zhí)行INITIAL宏程序（如下），將DTE, DTC溫控器的工作模式及傳感器類型與范圍做個(gè)設(shè)定，之后，DTE自動(dòng)進(jìn)行溫度控制。
5.4 保護(hù)及報(bào)警處理
此控制系統(tǒng)具備保護(hù)功能及整機(jī)工藝聯(lián)鎖控制。當(dāng)出現(xiàn)過電流、過載及熔體壓力過高等異常情況時(shí)，自動(dòng)停機(jī)，保護(hù)設(shè)備。
在PLC程序中，PLC判斷熔體壓力及主機(jī)電流是否超限，如果超限并且持續(xù)時(shí)間超過一定時(shí)間，報(bào)警停機(jī)，并在觸摸屏上顯示。
當(dāng)外部設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，如空開跳閘，同樣可通過HMI報(bào)警，方便故障診斷和維修。以下是設(shè)置和顯示的畫面，見圖5。
圖5 系統(tǒng)報(bào)警畫面
5.5 狀態(tài)顯示
正常生產(chǎn)時(shí)，操作人員可通過狀態(tài)畫面，能實(shí)時(shí)了解當(dāng)前機(jī)器的工作情況，方便工藝參數(shù)的調(diào)整，見圖6。在溫度控制方面，觸摸屏程序還提供了溫度曲線查看及溫控器輸出百分比柱狀圖查看，方便客戶對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)進(jìn)行監(jiān)控，見圖7和圖8。
圖6 狀態(tài)顯示畫面
