1. 前言
隨著現(xiàn)代汽車制造業(yè)的不斷發(fā)展，對于清洗設(shè)備的自動化需求也越來越高，交流伺服系統(tǒng)在清洗設(shè)備中也得到了很廣泛的應(yīng)用。臺安科技作為知名的自動化專業(yè)廠家，其推出的9300JSDA系列伺服驅(qū)動器在閥體清洗機(jī)上得到了很好的應(yīng)用，同時體現(xiàn)了其在同類設(shè)備應(yīng)用中的優(yōu)勢。
2. 設(shè)備工藝
該清洗機(jī)是用來清洗汽車發(fā)動機(jī)部件的。發(fā)動機(jī)部件為圓柱形，圓柱的側(cè)面有很多規(guī)則排列的沉孔。該清洗機(jī)的清洗要求是用高壓水噴嘴將發(fā)動機(jī)部件上的沉孔全部清洗干凈，而沉孔之間的距離是由伺服電機(jī)帶動高壓水噴嘴運(yùn)動來完成的。
清洗機(jī)的工作區(qū)域?yàn)橐幌湫慰臻g。
設(shè)備工作流程為：待清洗工件件從側(cè)面進(jìn)入工作區(qū)域，上面是一個XYZ軸的絲桿工作平臺，XY軸確定要清洗的沉孔位置，Z軸負(fù)責(zé)將高壓水噴嘴下探到合適的深度。工件定位完成后，絲桿工作平臺根據(jù)系統(tǒng)要求帶動高壓水噴嘴對工件進(jìn)行清洗。完成后，清洗機(jī)在對工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時，使用側(cè)面的其他噴嘴對工件的其他面進(jìn)行清洗。完成后工件退出。在此期間，伺服系統(tǒng)XYZ軸的工作精度為±1mm。
系統(tǒng)架構(gòu)圖
3. 系統(tǒng)要求
該清洗機(jī)的控制系統(tǒng)架構(gòu)為：PLC+觸摸屏+伺服系統(tǒng)。PLC為歐姆龍CP1L-M30DT-D，觸摸屏為威綸MT-506W，伺服系統(tǒng)為臺安JSDA-20A+JSMA-LC08AHKB.
不同工件側(cè)面上的沉孔之間的距離有差異的，故需要在觸摸屏上設(shè)置高壓水噴嘴在行進(jìn)過程中的各種距離，單位是mm。此項(xiàng)數(shù)據(jù)傳送給PLC后，由PLC發(fā)送相應(yīng)數(shù)量的脈沖數(shù)給伺服系統(tǒng)來執(zhí)行，然后PLC在絲桿運(yùn)行到接近開關(guān)時，通過偵測伺服驅(qū)動器輸出的原點(diǎn)信號，使伺服電機(jī)迅速停止。
由圖可知，本系統(tǒng)使用了伺服驅(qū)動器啟動、報警清除，緊急停止，脈沖輸入、原點(diǎn)信號輸出和異常信號輸出等功能。其中脈沖輸入形式為CW和CCW。
伺服驅(qū)動器的基本設(shè)置為：
Pn301=1；
Pn302=8192；
Pn306=250；
Cn002=1010；
Cn001=2
Cn030=212；
4. 調(diào)試結(jié)果
伺服系統(tǒng)運(yùn)行良好，高壓水噴嘴來回行進(jìn)多次，達(dá)到位置均滿足客戶要求。同時系統(tǒng)的響應(yīng)也很快，效果良好，贏得了客戶的信賴。
