設(shè)備名稱:瓦楞紙剪切機(jī)
技術(shù)要求:
觸摸屏設(shè)定剪切長度 L1;定長編碼器反饋送料速度 V和送料長度L;
輸入信號(hào) 5個(gè):定長編碼器反饋脈沖信號(hào)(占兩點(diǎn)),一使能信號(hào),一工作臺(tái)零點(diǎn)標(biāo)志,手動(dòng)切斷信號(hào)一個(gè),切料輥切斷完成信號(hào);共占六點(diǎn)。
輸出信號(hào) 2個(gè):切料輥伺服同步脈沖信號(hào)(A/B相,占兩點(diǎn)),變頻器運(yùn)行信號(hào);共占三點(diǎn)。
上電給使能以后,切料輥返回工作零點(diǎn).控制器檢查定長編碼器的反饋頻率來設(shè)定伺服電機(jī)的同步速度且開始同步運(yùn)行.切斷長度由觸摸屏寫入,伺服電機(jī)在同步完成時(shí)候同時(shí)完成切斷定長,當(dāng)速度和長度到達(dá)給定時(shí),切料輥切斷,切斷后返回工作零點(diǎn),繼續(xù)進(jìn)行下次切斷工作.
一次循環(huán)動(dòng)作要求最快在25mS內(nèi)完成,切斷誤差在±1.5mm內(nèi),送料速度最大120m/M.
要求能生成最少一個(gè)月的生產(chǎn)報(bào)表并儲(chǔ)存。
技術(shù)方案:
根據(jù)客戶技術(shù)要求,并結(jié)合廣州博瑋伺服科技公司產(chǎn)品的技術(shù)性能,提出技術(shù)方案如下。
1.選用BWS-BH系列22KW/500rpm交流異步伺服電機(jī)作為動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)飛剪工作臺(tái),并配時(shí)廣州博瑋BWS-BBR伺服控制器控制該伺服電機(jī);該系統(tǒng)具有低高速響應(yīng)速度靈敏,啟動(dòng)和制動(dòng)快速準(zhǔn)確,并能恒力矩輸出,解決了低速時(shí)普通三相電機(jī)力矩不足和切料輥頻繁制動(dòng)啟動(dòng)所造成的慣性力矩的影響,定位準(zhǔn)確,快速;
2.選用臺(tái)灣永宏(FBS-20MNT)微型可編程控制器(PLC- 20點(diǎn),12入8出)作為上位機(jī),接收定長編碼器(1024線/DC5V)的脈沖信號(hào),并經(jīng)內(nèi)部編程后將速度脈沖傳給伺服控制器,伺服控制器根據(jù)該信號(hào)編程后同步控制伺服電機(jī),達(dá)到速度同步的要求;同時(shí)上位機(jī)將長度信號(hào)編程與觸摸屏設(shè)定的長度L1比較后給出信號(hào),控制伺服電機(jī)帶動(dòng)切料輥工作;
3.選用臺(tái)灣海泰克(T150型15吋64K真彩或6A00F-P型10.4吋16灰度單色)觸摸屏作為參數(shù)設(shè)定和監(jiān)控,并儲(chǔ)存100天生產(chǎn)報(bào)表(配優(yōu)百特或創(chuàng)建4GU盤);
4.外圍電路主要元器件還有:施耐德斷路器(整個(gè)電路用)和接觸器(伺服用)
5.原理圖如下: