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深圳長江機(jī)械橫切機(jī)技術(shù)及要求與解決方案———長江機(jī)械橫切機(jī)技術(shù)
廣州博瑋伺服科技有限公司

長江機(jī)械橫切機(jī)技術(shù)及要求

構(gòu)成:整機(jī)分為送料輥和切紙輥

送料輥由安川變頻器帶動;帶的卷紙有張力剎車功能

切紙輥由BWS-BB伺服帶動;切紙輥是連續(xù)輥刀,運(yùn)轉(zhuǎn)信號由PLC給伺服,脈沖信號由送料變頻器的測長編碼器給出,伺服系統(tǒng)跟隨送紙變頻器運(yùn)行,切紙長度及其送料輥速度都由觸摸屏給定,伺服保證同送料輥速度的一致(伺服電子齒輪比可調(diào)),并保證切紙長度的精度要求。

通過觸摸屏修改伺服的電子齒輪比來達(dá)到修改切紙長度的目的;電子齒輪比的分母作為切紙長度的設(shè)定值(范圍4000-15400)

電子齒輪比的分子可以設(shè)定(設(shè)定值為5779時,則分母的設(shè)定值對應(yīng)為范圍切紙長度)上位PLC對伺服的要求通信修改齒輪比并保證同變頻器的跟隨一致。

切紙的精度要求(送紙速度在穩(wěn)速、加速、減速變化情況下)

小于200刀/min 且切紙長度小于1000mm時精度為<+-0.3mm;

大于200刀/min且切紙長度大于1000mm時精度為<+-0.5mm;

切紙長度范圍要求430-1540MM

送紙速度范圍要求0-300M/MIN

切紙刀速度要求  0-400刀/min

其關(guān)系是

送紙速度=切紙長度設(shè)定/1000*切紙刀速度

切紙長度設(shè)定>1000mm時,切紙刀速要<200刀/min

切紙長度設(shè)定<1000mm時,切紙刀速要>200刀/min

齒輪比

       滾筒刀/伺服馬達(dá)=345/2262

       鋼輪/拉紙馬達(dá)=25/235

2.控制原理圖見附圖

3.調(diào)試過程

切紙參數(shù)確定:切紙刀速50刀/min,切紙長度500mm

SFT=800,PSG=80,MAMHZ=500,MINHZ=3,SN12=100,SN13=20,SN14=1

穩(wěn)定情況下,脈沖差6個以內(nèi);加減速時,最大50個不穩(wěn)。

SFT=1000,PSG=100,MAMHZ=300,MINHZ=1,SN12=100,SN13=10,SN14=0

穩(wěn)定情況下,脈沖差5個以內(nèi);加減速時,最大30個不穩(wěn)

(1.)當(dāng)送紙與切紙為1:1時;送紙速度為180m/min時,電機(jī)輸出頻率67hz左右不穩(wěn)定,電機(jī)電流達(dá)到20A,扭矩1000,電機(jī)異響;(電機(jī)11KW,67HZ)

(2.)在穩(wěn)速的情況下;伺服的脈沖差穩(wěn)定在5個以內(nèi);當(dāng)送紙的變頻器加減速時(伺服的頻率變化范圍0-65HZ),脈沖差最大超過30-40個,其切紙精度的測量方法是當(dāng)送紙加減速時,測量切紙的最長與最短之差為其精度的標(biāo)準(zhǔn)。在加減速時,我們伺服的最大誤差是+-0.4(長度500mm,送紙速度100m/min以內(nèi))

其精度未能滿足客戶要求


現(xiàn)在國內(nèi)飛剪系列

1.      大連立達(dá)工業(yè)設(shè)備有限公司, 已達(dá)到7次/秒的剪切速度,電氣精度達(dá)到:±0.2mm,系統(tǒng)運(yùn)算速度:70ns。

2.      東莞市海川數(shù)控技術(shù)有限公司,電氣精度達(dá)到: ±0.01mm。一般配進(jìn)口伺服控制器。

3.      重慶藍(lán)天電氣傳動有限公司。LFJ系列飛剪控制柜.最大線速度160m/min,誤差<±1mm。

4.     

存在問題分析:

1.      電機(jī)同步是轉(zhuǎn)速達(dá)不到客戶要求,n=300000*60/10000=1800,客戶要求是2000,無法滿足客戶要求.

2.     

設(shè)備技術(shù)解決方案

客戶寶號:長江機(jī)械              聯(lián)系人:陶工

設(shè)備名稱:橫剪機(jī)                 電  話:

技術(shù)要求:                         

    構(gòu)成:整機(jī)分為送料輥和切紙輥

送料輥由安川變頻器帶動;帶的卷紙有張力剎車功能

切紙輥由BWS-BBR伺服帶動;切紙輥是連續(xù)輥刀,運(yùn)轉(zhuǎn)信號由PLC給伺服,脈沖信號由送料變頻器的測長編碼器給出,伺服系統(tǒng)跟隨送紙變頻器運(yùn)行,切紙長度及其送料輥速度都由觸摸屏給定,伺服保證同送料輥速度的一致(伺服電子齒輪比可調(diào)),并保證切紙長度的精度要求。

通過觸摸屏修改伺服的電子齒輪比來達(dá)到修改切紙長度的目的;電子齒輪比的分母作為切紙長度的設(shè)定值(范圍4000-15400)

電子齒輪比的分子可以設(shè)定(設(shè)定值為5779時,則分母的設(shè)定值對應(yīng)為范圍切紙長度)上位PLC對伺服的要求通信修改齒輪比并保證同變頻器的跟隨一致。

切紙的精度要求(送紙速度在穩(wěn)速、加速、減速變化情況下)

小于200刀/min 且切紙長度小于1000mm時精度為<+-0.3mm;

大于200刀/min且切紙長度大于1000mm時精度為<+-0.5mm