隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。本文針對(duì)沈陽(yáng)鼎冷機(jī)電設(shè)備有限公司碼垛機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹?！ ?o:p>
設(shè)計(jì)一個(gè)碼垛機(jī)器人的首要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人所要完成的工作，先確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成?？梢允驱堥T式，掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、加速度，動(dòng)作周期來(lái)選每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸直線運(yùn)動(dòng)單元的型號(hào)，所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所配精密行星減速機(jī)的型號(hào)。
下圖是一個(gè)典型的三維機(jī)器人碼垛的現(xiàn)場(chǎng)布置情況
下面即以此系統(tǒng)為例對(duì)沈陽(yáng)鼎冷機(jī)電碼垛機(jī)器人進(jìn)行深入的闡述
此碼垛機(jī)器人是應(yīng)用箱體碼垛搬運(yùn)工作上的。
生產(chǎn)線運(yùn)行描述：
在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進(jìn)入輸送線1，產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)中，然后經(jīng)過(guò)輸送線2，在2號(hào)線中有一個(gè)定位裝置也可稱定位擋板(已在娃哈哈生產(chǎn)線上成功應(yīng)用)，此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和定位，可以讓箱體靠左側(cè)定位，然后輸送到緩沖區(qū)1，緩沖區(qū)有一個(gè)助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿的托盤推動(dòng)動(dòng)緩沖區(qū)2。緩沖區(qū)上方為碼跺機(jī)器人，機(jī)器人通過(guò)機(jī)械手吸盤將15個(gè)箱子(小袋裝可以碼15個(gè)，盒裝和聽裝可以碼8-10個(gè))整體提升垂直提升，在水平運(yùn)行，以躲避安全通道，寬度和高度均為
