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安迪ADSD-S交流伺服系統(tǒng)在超聲波清洗設(shè)備-甩干機構(gòu)上的應(yīng)用———安迪ADSD-S交流伺服系統(tǒng)在超聲波清洗設(shè)備-甩干機構(gòu)上的應(yīng)用

一.前言 目前國內(nèi)大型的清洗設(shè)備中,甩干機構(gòu)一般采用觸摸屏(I/O點)+PLC+變頻器+變頻電機這種傳統(tǒng)控制方式來滿足。 清洗設(shè)備的料箱傳輸采用氣動方式,以此來滿足料箱從清洗槽到甩干槽到真空槽的拉升,平移,下放。運行中料箱的位置固定,這就要求甩干槽每次動作結(jié)束后都停在一個位置上,變頻器控制動作需加裝剎車片和PLC控制的回零功能來滿足重復(fù)定位,經(jīng)常啟停會使剎車片磨損較快,經(jīng)常需要更換剎車片,且變頻控制+剎車片控制精度不高,經(jīng)常需要PLC回零調(diào)整,生產(chǎn)效率低。

針對目前這一狀況,大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司推出了伺服控制解決方案,在某超聲設(shè)備有限公司的清洗設(shè)備的甩干機構(gòu)中成功應(yīng)用并推廣,該方案采用了ADSD-S23交流同步伺服驅(qū)動器、ADSM-S130交流永磁同步伺服電機,即簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu),又提高了生產(chǎn)效率,節(jié)約了生產(chǎn)成本。

翻料機設(shè)備圖  

設(shè)備結(jié)構(gòu)圖:

二.控制原理   1.硬件方面:
hitech(海泰克)觸摸屏;                                       三菱PLC;                                                        安迪伺服ADSD-S23-4.0K;                                                 交流永磁同步伺服電機  ADSM-S130-230M20DK。
2.接線部分:P+、N+接線如下圖:串聯(lián)1個2k電阻接外圍24V+;P-、N-及伺服使能信號接入PLC;外圍有回零信號接進PLC。  

3.機械傳動:齒輪帶連接,1:2.8的齒輪比。      

    單位料箱最大負重:25kg

4.設(shè)備加工動作描述:

設(shè)備上電后,甩干槽回原點。到原點后反饋“位置正”信號給PLC,在到觸摸屏(面板可見);設(shè)置脈沖頻率,甩干時間,真空加熱烘干時間。       

 最大脈沖頻率設(shè)為120000脈沖/秒相當于電機1120r/min;甩干和真空都為120秒。