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精確加工光伏模塊

　　Komax 集團(tuán)是世界一流的線束加工設(shè)備和全自動(dòng)裝配設(shè)備供應(yīng)商。他們?yōu)楣夥M件精密制造研發(fā)的創(chuàng)新自動(dòng)化解決方案成功奠定了其在光伏市場(chǎng)的領(lǐng)先地位。Komax 集團(tuán)借助 Beckhoff 基于 PC 的自動(dòng)化平臺(tái)向人們證明了：客戶個(gè)性化解決方案與標(biāo)準(zhǔn)化之間并無矛盾。

接觸系統(tǒng)中的分配裝置：可實(shí)現(xiàn)對(duì)接觸型膠粘劑的高精度應(yīng)用的可視化監(jiān)控。分配過程由通過 Beckhoff 步進(jìn)電機(jī)端子模塊直接控制的步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)

Beckhoff 帶觸摸屏的控制面板，通過CP-Link 連接至工業(yè) PC  

　　Peter Beerle，Komax AG 軟件組組長：我們?cè)噲D盡可能地在一個(gè)“CPU上運(yùn)行軟 PLC 和可視化程序。然而，如果我們?cè)谝慌_(tái)設(shè)備中使用了 30 臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，我們就需要使用配備有Core Duo 處理器的工業(yè) PC

　　Komax AG 在瑞士 Rotkreuz、美國紐約州設(shè)立了技術(shù)中心，為快速發(fā)展的太陽能行業(yè)研發(fā)出專用的接觸工藝。“近十年來，我們一直活躍在晶體硅太陽能技術(shù)領(lǐng)域。”Komax AG 的光伏薄膜接觸系統(tǒng)產(chǎn)品經(jīng)理 Sonja Hübscher 如此說道。“我們?cè)谠撔袠I(yè)中的優(yōu)勢(shì)就在于我們所擁有的自動(dòng)化裝配技術(shù)：Rotkreuz 薄膜技術(shù)中心和紐約的晶體硅光伏技術(shù)中心。

　　雖然現(xiàn)在光伏行業(yè)已創(chuàng)造出數(shù)萬億的銷售額，但其所占的市場(chǎng)份額還不能與其它大型能源行業(yè)市場(chǎng)相媲美。“目前，Komax AG 仍舊為 Rotkreuz 的薄膜技術(shù)領(lǐng)域設(shè)計(jì)設(shè)備方案，大部分都是與客戶密切合作完成的。”Sonja Hübscher 解釋道。“逐漸地，我們的目標(biāo)將轉(zhuǎn)向提供標(biāo)準(zhǔn)化、更經(jīng)濟(jì)的解決方案。”

遠(yuǎn)程維護(hù)與可靠的診斷功能
　　

　　與系統(tǒng)建造中的全自動(dòng)裝配設(shè)備一樣，薄膜光伏系統(tǒng)也在 Rotkreuz 的工廠內(nèi)完成完整的裝配和測(cè)試。如果使用功能強(qiáng)大的 HMI，所有運(yùn)動(dòng)和定位指令都能夠在正常的生產(chǎn)工序之外進(jìn)行檢查和控制。用戶能夠通過系統(tǒng)發(fā)出的狀態(tài)信息和清晰明了的故障信息得知設(shè)備出現(xiàn)故障以及造成故障的原因，從而能夠快速、輕松地定位并排除故障。

基于 PC 的控制平臺(tái)成為標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)
　　Komax 將 Beckhoff 自動(dòng)化平臺(tái)應(yīng)用于他們的一些裝配系統(tǒng)以及所有的接觸系統(tǒng)中。Beckhoff 自動(dòng)化平臺(tái)主要由總線端子模塊和 EtherCAT 端子模塊、中央工業(yè) PC C6140 以及一個(gè)或多個(gè)帶觸摸屏的控制面板構(gòu)成，它們通過 CP-Link 相連。

　　Komax 將 Beckhoff 的 EtherCAT 產(chǎn)品應(yīng)用于系統(tǒng)通訊。帶 CAN 接口的驅(qū)動(dòng)控制器目前通過一個(gè) CANopen 端子模塊集成在EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)中。在軟件方面，Komax 使用了 Beckhoff 的 TwinCAT PLC 和TwinCAT NC PTP 。Komax 想要繼續(xù)開發(fā)這一標(biāo)準(zhǔn)方案：“將來，我們計(jì)劃使用 EtherCAT 總線連接驅(qū)動(dòng)設(shè)備和所有的外圍設(shè)備到中央工業(yè) PC。

　　除了用于定位運(yùn)輸系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)式執(zhí)行器之外，接觸系統(tǒng)也配備了由閥島驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行器。此外，用于分配接觸型膠粘劑的分配裝置、接觸帶卷取機(jī)、壓輥及其它裝置（取決于接觸系統(tǒng)的型號(hào)）必須被移除。“我們正在努力地盡最大可能對(duì)外圍設(shè)備進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。”Peter Beerle 說道。“然而，我們還有大量為客戶量身打造的設(shè)備，我們必須進(jìn)行大量的轉(zhuǎn)換和改造工作，因此也必須使用可升級(jí)的自動(dòng)化平臺(tái)。”

全新的 TwinSAFE 安全解決方案

　　以前，設(shè)備中每個(gè)獨(dú)立的部件都擁有自己的安全電路，它們由獨(dú)立的硬件組件構(gòu)成。Beckhoff 瑞士公司總經(jīng)理 Gerhard Meier 堅(jiān)信，TwinSAFE 和 TwinCAT 的邏輯集成也為 Komax 帶來很大的好處：“在這一形勢(shì)下，人們不能只考慮硬件價(jià)格，還需要考慮工程成本。”

 
　　Sonja Hübscher，Komax AG 光伏薄膜技術(shù)產(chǎn)品經(jīng)理：“客戶對(duì)我們生產(chǎn)設(shè)備的主要要求是必須具有可靠性和高生產(chǎn)效率，最重要的是它們必須能夠與物流系統(tǒng)中的其它設(shè)備協(xié)同工作并互聯(lián)。此外，在需要維修時(shí)，設(shè)備還必須能夠輕松操作和維護(hù)。”

　　Gerhard Meier，Beckhoff 瑞士公司總經(jīng)理：“TwinSAFE 和 TwinCAT 的邏輯集成為 Komax 帶來很大的競(jìng)爭優(yōu)勢(shì)。在這一形勢(shì)下，人們不能只考慮硬件價(jià)格，還需要考慮工程成本。”

　　正如 Sonja Hübscher 所述，Komax 針對(duì)光伏行業(yè)的系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為獨(dú)立的系統(tǒng)，可與設(shè)備的其它部件結(jié)合起來使用，并與上位計(jì)算機(jī)相連。其中，最重要的是加工工藝中與生產(chǎn)相關(guān)的數(shù)據(jù)之間的交換。這表示，相關(guān)的工藝和質(zhì)量數(shù)據(jù)能夠分配給每件成品。這一數(shù)據(jù)通?？商峁┙o客戶或通過 TwinCAT OPC 服務(wù)器提供給上位系統(tǒng)。

靈活的控制解決方案— 想客戶之所想

　　Komax 之所以決定采用 Beckhoff 自動(dòng)化平臺(tái)，是因?yàn)樗麄兿胍獙⒁郧暗拇罅坑布a(chǎn)品更換為更簡單、靈活的控制平臺(tái)。這一控制平臺(tái)必須能夠在滿足所有客戶要求的同時(shí)，還需要在技術(shù)上有所創(chuàng)新。在這一點(diǎn)上，Peter Beerle 表述了他自己的觀點(diǎn)：“除了軟 PLC，我們還能夠在工業(yè) PC 上運(yùn)行其它應(yīng)用程序，無需使用第二臺(tái) PC。此外，我們想要使用一個(gè)統(tǒng)一的操作方案，以滿足我們?cè)诮换ツ芰驮\斷能力上的需求。同時(shí)，我們還需要訪問大量能夠通過快速現(xiàn)場(chǎng)總線全部集成到整個(gè)系統(tǒng)中的組件。更重要的是，這與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的同步性密切相關(guān)。這無法通過我們舊有的方案實(shí)現(xiàn)，但 Beckhoff 的控制平臺(tái)能夠滿足我們的這些要求。”

鋪平未來發(fā)展道路

　　“Beckhoff 基于 PC 的自動(dòng)化平臺(tái)所具備的靈活性為 Komax 在未來拓展應(yīng)用范圍提供了必要的空間。”Sonja Hübscher 感嘆道。“Beckhoff 解決方案能夠提供高靈活性的軟件和合適的接口，可用于任何應(yīng)用場(chǎng)合。

　　當(dāng)然，Beckhoff 控制平臺(tái)的可升級(jí)性也是 Komax AG 所看中的重要方面。Peter Beerle 接著解釋道：“我們?cè)噲D盡可能地在一個(gè)CPU 上運(yùn)行軟 PLC 和可視化程序。如果我們?cè)谝慌_(tái)設(shè)備中使用了 30 個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器控制器和可視化程序就需要大量的計(jì)算能力。基于 PC 的控制技術(shù)所配備的處理器能力一直都在不斷提高，非常適合用于滿足這一要求。目前，我們使用的是 Beckhoff 配備有 Intel® Core™ Duo 處理器的工業(yè) PC，以滿足對(duì)‘計(jì)算能力要求極高’的應(yīng)用需求。”

Komax 集團(tuán)

　　Komax 集團(tuán)在瑞士、葡萄牙、法國、美國、馬來西亞及中國都設(shè)有工廠。此外，公司還擁有一個(gè)強(qiáng)大的全球銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，主要市場(chǎng)包括汽車工業(yè)、醫(yī)療設(shè)備、太陽能發(fā)電等領(lǐng)域。Komax 集團(tuán)在全球共擁有雇員約 1100 名，2007 年，集團(tuán)年銷售額達(dá)到 2.3 億歐元。
　　Komax AG 主要生產(chǎn)針對(duì)太陽能技術(shù)的全自動(dòng)裝配系統(tǒng)。在此處所展示的薄膜接觸系統(tǒng)中，基片被引入至設(shè)備中并進(jìn)行定位；在第一個(gè)單元中，分配頭用于將接觸型膠粘劑分配給基片。對(duì)這一工藝過程可進(jìn)行可視化監(jiān)控。在使用完膠粘劑（分配）之后，基片被傳輸?shù)降诙€(gè)單元中并重新定位。隨后，伸展接觸帶，伸展后的長度與基片的整個(gè)長度相同，并精確定位在膠粘劑軌道上。此處，有一個(gè)專用的放卷系統(tǒng)，可確保精確定位。最后，將<