一.軋輥磨床機(jī)械特點(diǎn)分析及本項(xiàng)目介紹
軋輥磨床屬于外圓磨床的一種，主要用于軋機(jī)對(duì)鋼板進(jìn)行軋制，軋機(jī)軋制的過程分為冷軋和熱軋兩種，其中冷軋的精度要求較高，其精度要求范圍為，圓形度誤差小于1um,表面粗糙度在0.015um-0.025um之間，輥形誤差不小于5um，并且同時(shí)要滿足加工效率，單根軋輥的磨削過程，G輥要求小于10分鐘/根，H輥要求小于20分鐘/根。由于軋輥磨床的精度及效率要求，對(duì)加工工藝及內(nèi)部算法及數(shù)學(xué)模型等理論和實(shí)現(xiàn)難度均較高，這一類產(chǎn)品的生產(chǎn)主要為國外企業(yè)所壟斷如赫格里斯，瓦格里希等國外磨床廠家所壟斷,國內(nèi)生產(chǎn)的主要還是采用西門子的數(shù)控系統(tǒng)，存在成本高無法掌握核心技術(shù)等問題。
二.項(xiàng)目特點(diǎn)分析及我們的技術(shù)優(yōu)勢(shì)
該磨床是寶鋼旗下分公司，寶新不銹鋼軋輥磨床KT225改造項(xiàng)目，對(duì)其電氣系統(tǒng)進(jìn)行了全部的改造，此次改造完全自主開發(fā)了上位NC軟件，按照客戶的加工工藝要求，獲得了客戶非常滿意的評(píng)價(jià)。
軋輥磨床的核心難點(diǎn)是輥形曲線的插補(bǔ)算法以及聯(lián)動(dòng)控制，及根據(jù)軋機(jī)生產(chǎn)的要求能夠讓用戶定制所要求的加工工藝，插補(bǔ)算法生成的插補(bǔ)數(shù)據(jù)必須能夠達(dá)到其所要求的加工精度同時(shí)還必須滿足機(jī)械特性以克服刀花和振痕，而刀花和表面粗糙度又是矛盾的?；谝陨弦蛩匚覀兺ㄟ^對(duì)磨削過程進(jìn)行理論建模和數(shù)據(jù)分析，在國內(nèi)率先解決了軋輥磨床的生產(chǎn)工藝問題，并具有完全自主的軟件知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
三、實(shí)現(xiàn)功能的方法
基于軋輥磨床不同于普通數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)，我們沒有辦法選擇標(biāo)準(zhǔn)的CNC數(shù)控系統(tǒng)來開發(fā)，只能選擇開放的系統(tǒng)來做。所以我們采用了BECKHOFF的全套控制系統(tǒng)。BECKHOFF的CNC數(shù)控系統(tǒng)是開放的，支持用戶進(jìn)行二次開發(fā)，伺服采用最新的AX5000系列控制器，通過EtherCAT高速總線控制，電機(jī)選擇原裝電機(jī)，能保證進(jìn)給的進(jìn)度，控制面板是數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)面板，方便用戶的操作，基于這些硬件平臺(tái)，我們開發(fā)出了軋輥磨床專用的數(shù)控系統(tǒng)，不但能完全滿足用戶的需求，還能形成自己的設(shè)計(jì)風(fēng)格。
