一、概述
在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，PLC和變頻器的綜合應(yīng)用最為普遍。比較傳統(tǒng)的應(yīng)用一般是使用PLC的輸出接點驅(qū)動中間繼電器來控制變頻器的啟動、停止或是多段速，采用PLC加D/A擴(kuò)展模塊控制變頻器的頻率。采用D/A擴(kuò)展模塊控制變頻器的頻率時，容易受到模擬量信號的波動和因距離不一致而造成的模擬量信號衰減不一致的影響，使整個系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性降低。從經(jīng)濟(jì)的角度來考慮，當(dāng)需要控制多臺變頻器時，如果采用D/A擴(kuò)展模塊，成本將是使用RS-485通訊的多倍，例如：一塊FX2N-2DA（兩路模擬量輸出模塊）價格在1000元以上，而一塊FX2N-485BD（FX系列的485通訊板）價格在200元左右。而使用RS-485通訊控制，很容易實現(xiàn)多變頻器之間的同步和比例聯(lián)動運(yùn)行。該系統(tǒng)具有成本低、信號精度高（可達(dá)變頻器最高分辨率）、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾性強(qiáng)等特點。
二、系統(tǒng)配置
膠輥機(jī)械控制系統(tǒng)共使用3臺變頻器，分別控制行走小車，主軸，擠出機(jī)的速度。要求分為自動/手動控制，觸摸屏界面為開機(jī)界面手動、自動和手動/自動選擇四個界面；自動狀態(tài)時通過在觸摸屏上選擇不同的比例來控制3臺變頻器的頻率和起停；手動狀態(tài)時可以單獨(dú)操作三臺變頻器的正反轉(zhuǎn)和頻率。
三、系統(tǒng)硬件組成和連接
根據(jù)該系統(tǒng)的控制要求，選用以下器件
1、PLC選用日本三菱公司FX1N-14MR；
2、PLC485通訊擴(kuò)展板FX1N-485-BD（同變頻器作通訊用）；
3、觸摸屏為WEINVIEWMT5005.7寸256色觸摸屏；
4、觸摸屏同的PLC連接電纜；
5、變頻器采用我公司自主研發(fā)的正弦SINE303系列變頻器，具有低頻轉(zhuǎn)距大，帶載能力強(qiáng)，保護(hù)功能完善等特點；
四、通訊協(xié)議
正弦變頻器內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)RS-485通訊接口，協(xié)議格式解釋如下：
數(shù)據(jù)包頭：02H（數(shù)據(jù)包頭的起始字節(jié)）
從機(jī)地址：變頻器為從機(jī)，變頻器的本機(jī)地址即為PLC通訊的從機(jī)地址，由變頻器的參數(shù)設(shè)定（主機(jī)為工控計算機(jī)或PLC可編程序控制器等）。
