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1 在工業(yè)生產(chǎn)中，常需要用閉環(huán)控制方式來實(shí)現(xiàn)溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量控制。無論使用模擬控制器的模擬控制系統(tǒng)，還是使用計(jì)算機(jī)(包括PLC)的數(shù)字控制系統(tǒng)，PID控制都得到了廣泛的應(yīng)用。 PID控制器是比例－積分－微分控制的簡(jiǎn)稱，具有 (1) 不需要精確的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型; (2) 有較強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性; (3) 結(jié)構(gòu)典型、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，工程上易于實(shí)現(xiàn)，參數(shù)調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)。積分控制可以消除系統(tǒng)的靜差，微分控制可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)相應(yīng)速度，比例、積分、微分三者有效地結(jié)合可以滿足不同的控制要求。