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　　自調(diào)勻整控制裝置在原有作用原理的基礎(chǔ)上，控制技術(shù)和實現(xiàn)手段都有很大發(fā)展，在現(xiàn)代紡紗生產(chǎn)中的作用已十分重要。在目前所出現(xiàn)的并條機自調(diào)勻整系統(tǒng)中，開環(huán)式自調(diào)勻整系統(tǒng)占有絕對優(yōu)勢，通過檢測羅拉對喂入棉條中的不勻的檢測，檢測到的信號被依次存儲到CPU的內(nèi)存中去。當被檢測過的棉條到達機器變速點時，內(nèi)存中對應(yīng)的檢測信號會驅(qū)動伺服電機改變牽伸倍數(shù)，從而達到勻整的目的。

a.控制原理

　　CB100（Z）型自調(diào)勻整高速并條機采用PCC作為整個系統(tǒng)的核心控制器，單眼自調(diào)勻整并條機原理見圖3。

圖3  單眼自調(diào)勻整并條機原理圖

　　系統(tǒng)集自調(diào)勻整控制、棉條質(zhì)量監(jiān)視及整機動作控制于一體，勻整運行速度1200m/min，自調(diào)勻整系統(tǒng)的所有參數(shù)均可通過操作面板進行設(shè)置、調(diào)整，操作簡單、方便。完善的整機動作控制，具備各種工藝停車、故障報警及運行報告等功能。功能豐富的在線質(zhì)量監(jiān)視，對棉條條干的各項指標（包括重偏A%、5m重不勻、CV%值、波譜圖以及粗節(jié)/細節(jié)圖）進行監(jiān)視。

b.控制方案

　　主控制系統(tǒng)由PP251+CX408系統(tǒng)組成，以完成并條機系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的運算及電氣動作要求。系統(tǒng)采用PP251（Intel奔騰級芯片，主頻266Hz）作為核心控制器及顯示屏，總線結(jié)構(gòu)上系統(tǒng)采用高速Ethernet POWERLINK實時總線協(xié)議（總線傳輸速率為100Mb/s，支持最快的網(wǎng)絡(luò)循環(huán)周期為400μs，確保了PCC與ACOPOS多功能驅(qū)動器之間通信的高速、實時和確定性）。同時，在PP251上位機上進行勻整參數(shù)設(shè)置、在線質(zhì)量顯示、停車及故障報警和運行報告等功能。
系統(tǒng)的配置方案如圖4。

圖4  CB100（Z）型自調(diào)勻整高速并條機配置方案圖

c.方案說明

　　在控制手段上，采用開環(huán)控制方式，即通過凹凸羅拉對低速運動的喂入棉條粗細的極精密的檢測（并且這種檢測是以極短的片段（2~3mm）并在定長的方式下進行的，從而可滿足勻整短片段長度范圍在10~25mm之間）。檢測的數(shù)據(jù)被依次存儲到系統(tǒng)的內(nèi)存中去，當被檢測過的棉條到達機器變速點時，系統(tǒng)根據(jù)內(nèi)存中所對應(yīng)的檢測信號，驅(qū)動一個具有極高動態(tài)性能伺服電機來改變主牽伸區(qū)牽伸倍數(shù)，從而達到勻整的目的。勻整中，通過一個行星齒輪機構(gòu)，主電機的恒定轉(zhuǎn)動與伺服電機的變速轉(zhuǎn)被合成一個轉(zhuǎn)速傳向牽伸機構(gòu)，這樣一來伺服電機的功率只要能夠滿足自調(diào)勻整系統(tǒng)的要求即可。

　　在勻整控制上，貝加萊PCC強大的處理能力及高速Ethernet POWERLINK總線結(jié)構(gòu)確保勻整可以在極短的片段下進行，POWERLINK總線周期可以在0.4ms下進行，以滿足勻整控制的高速動態(tài)響應(yīng)的要求。

　　入條及出條的位置是通過ACOPOS的旋入模塊AC131來處理的，同時，PCC通過高速POWERLINK總線來對此位置信息進行讀取并計算棉條的出條速度。這樣，在進行入條及出條檢測時保證是都是在定長方式下進行的。

　　在線質(zhì)量方面，通過高性能ACOPOS的旋入模塊AC131來檢測出條信號，這樣保證0.4ms的出條采樣周期。棉條質(zhì)量監(jiān)視功能包括出條重偏A%、CV%（及CV%1m，CV%3m，CV%5m，CV%10m）、波譜圖、Thick Places粗節(jié)/細節(jié)圖，所有的運算都在PP251中完成。

d.采用貝加萊一體化配置控制系統(tǒng)后的特點

（1）對于本控制系統(tǒng)，貝加萊提供從控制器,人機界面到伺服驅(qū)動系統(tǒng)和變頻器全套控制方案，并同時集多項功能（自調(diào)勻整、在線檢測及各項電氣控制）于一體，全面提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

（2）整機所有控制采用一套控制系統(tǒng)—貝加萊PCC，完成并條機的各項電氣控制功能和自調(diào)勻整系統(tǒng)的信號采集、數(shù)據(jù)運算及控制驅(qū)動。通過功能齊全的人機界面進行并條機的參數(shù)設(shè)定、故障報警顯示、開車情況及效率顯示、數(shù)據(jù)查詢、并條機的調(diào)試及維護等任務(wù)。

（3）自調(diào)勻整控制通過實時性極強的Ethernet POWERLINK總線方式控制ACOPOS系列驅(qū)動系統(tǒng),充分發(fā)揮貝加萊ACOPOS系列驅(qū)動系統(tǒng)的處理能力,同時具有更快的響應(yīng)特性。

（4）專業(yè)的品質(zhì)統(tǒng)計管理系統(tǒng)，實時在線檢測與棉條質(zhì)量相關(guān)的各項重要數(shù)據(jù)（包括出條重偏A%； CV%及CV%1m、CV%3m、CV%5m，CV%10m；波譜圖；Thick Places粗節(jié)圖等），方便用戶進行調(diào)整和質(zhì)量監(jiān)控。

（5）完善的報警系統(tǒng)。PCC提供了有效的功能，可以實時監(jiān)測外部參數(shù)。發(fā)現(xiàn)異常參數(shù)時可顯示故障名稱，故障發(fā)生時間和消除時間，并采取相應(yīng)措施。此外PCC能對硬件模塊進行自檢。及時發(fā)現(xiàn)硬件本身的錯誤。

（6）遠程診斷功能和機群網(wǎng)絡(luò)功能。通過Modem或Internet的Web Server遠程功能，可以實現(xiàn)對任何地方的機器在線診斷與調(diào)試。另外控制系統(tǒng)上的Ethernet接口可以實現(xiàn)機群聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)工廠自動化。
自調(diào)勻整并條機的關(guān)鍵在于勻整的控制，配合工藝的調(diào)整，帶勻整控制的并條機對棉條的條干有較大的改善。同時，有了完善的在線質(zhì)量手段后，可對機器的運行狀態(tài)及條干的質(zhì)量進行監(jiān)視，并給出合理的指導性建議。這一切，都歸功于貝加萊PCC強大的處理能力及高速網(wǎng)絡(luò)通信。

　　貝加萊（B&R）工業(yè)自動化是一家專業(yè)致力于創(chuàng)新自動化前沿技術(shù)的全球性領(lǐng)導廠商，總部位于奧地利，目前已在全球60個國家設(shè)立了分支機構(gòu)，擁有155個辦事處。“完美自動化”與“您的全球自動化合作伙伴”是貝加萊工業(yè)自動化的使命與追求。

　　1996年8月，貝加萊工業(yè)自動化（上海）有限公司正式落戶中國上海，本地化的銷售與精湛的技術(shù)隊伍為中國客戶帶來更迅捷的服務(wù)響應(yīng)。十幾年來，貝加萊（中國）一直專注于為國內(nèi)用戶提供高品質(zhì)的自動化全線產(chǎn)品和優(yōu)秀的技術(shù)解決方案。如今，貝加萊的產(chǎn)品和方案已廣泛應(yīng)用于機械自動化領(lǐng)域，如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機床、半導體、制藥等行業(yè)；以及過程自動化領(lǐng)域，如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業(yè)。目前，貝加萊（中國）已成立了北京、廣州、濟南、西安、成都和沈陽辦事處，上海和西安建立了完備的技術(shù)培訓中心，以及分布在全國的大學聯(lián)合實驗室。