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  • PAC產(chǎn)品在立體倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用———PAC產(chǎn)品在立體倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用
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    一、簡(jiǎn) 介
      自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分, 它具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、消除差錯(cuò)、提高倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。與廠級(jí)計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)更是當(dāng)今CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系統(tǒng))必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
      自動(dòng)化所圍繞自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了多種自動(dòng)化系統(tǒng)硬件設(shè)備及軟件產(chǎn)品, 如: 不同類型的庫(kù)存管理軟件、系統(tǒng)仿真軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、堆垛機(jī)輸送機(jī)控制軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)械手、自動(dòng)運(yùn)行小車、貨物分選系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址檢測(cè)系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器、高度檢測(cè)器、輸送系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、自動(dòng)輸送小車等產(chǎn)品。 二、主要技術(shù)性能 1、控制系統(tǒng):
      技術(shù)先進(jìn),采用現(xiàn)場(chǎng)控制總線直接通訊的方式,真正做到計(jì)算機(jī)只監(jiān)不控,所有的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場(chǎng)信息等均由堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)相互間的通訊來(lái)協(xié)調(diào)完成。
      每個(gè)貨位的托盤號(hào)分別記錄在堆垛機(jī)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)里,管理員可利用對(duì)比功能來(lái)比較計(jì)算機(jī)的記錄和堆垛機(jī)里的記錄,并進(jìn)行修改,修改可自動(dòng)完成和手動(dòng)完成。
    系統(tǒng)軟、硬件功能齊全,用戶界面清晰,便于操作維護(hù)。
      堆垛機(jī)有自動(dòng)召回原點(diǎn)的功能,即無(wú)論任何情況,只要貨叉居中且水平運(yùn)行正常時(shí),可按照下達(dá)的命令自動(dòng)返回原點(diǎn)。這意味著操作人員和維護(hù)人員可以盡量不進(jìn)入巷道。
      智能的控制系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)盤庫(kù)功能,避免了以往繁重的人工盤庫(kù)工作,減輕了倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作強(qiáng)度,同時(shí)保證了出庫(kù)作業(yè)的出錯(cuò)率為零。 2、監(jiān)控管理系統(tǒng):
      包括數(shù)據(jù)管理、入庫(kù)管理、出庫(kù)管理、查詢、報(bào)表、單據(jù)與盤庫(kù)、報(bào)警、監(jiān)控與動(dòng)畫等模塊。

    在本方案中,推薦采用泓格科技的WP-8847嵌入式控制器作為現(xiàn)場(chǎng)控制終端,其指標(biāo)如下: 產(chǎn)品介紹: WP-8847是ICPDAS第二代基于WinCE的ISaGRAF PAC。配備PXA270的CPU (520MHz)運(yùn)行Windows CE.NET 5.0操作系統(tǒng);具有VGA、USB 、以太網(wǎng)、RS-232/485 接口和8個(gè)I/O擴(kuò)展槽;支持高性能并行I / O模塊(I-8K高卡系列)和串行式I / O模塊(I-87K 高卡系列)。 產(chǎn)品特點(diǎn): 開(kāi)發(fā)軟件:ISaGRAF Ver.3 ,運(yùn)行于Windows 95/ 98/ NT/ 2000/ XP 獨(dú)立設(shè)計(jì)環(huán)境,支持6種PAC語(yǔ)法(IEC 61131-3 5種標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言 + 1種流程圖) ,支持最大1 Mbytes ISaGRAF代碼大小支持離線仿真,在線調(diào)試,監(jiān)視與控制。 硬件特性:強(qiáng)勁CPU模塊,PXA270 CPU: 32-bit & R520 MHz
     
     
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