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  • 廈門四信水庫閘門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)方案 ———廈門四信水庫閘門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)方案
    廈門四信通信科技有限公司

    一、前言
     水利行業(yè)是一個(gè)歷史十分悠久的行業(yè),也是信息十分密集的行業(yè)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)已進(jìn)入一個(gè)全新的時(shí)代。采用新技術(shù)、新設(shè)備對水利工程項(xiàng)目的設(shè)備與管理進(jìn)行現(xiàn)代化改造和智能化建設(shè)是歷史發(fā)展的必然趨勢。對社會(huì)主義建設(shè)和水利行業(yè)的發(fā)展前景有著深遠(yuǎn)的意義。水利現(xiàn)代化和智能化建設(shè)是實(shí)現(xiàn)資源共享,促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)協(xié)調(diào)發(fā)展的需要。信息化系統(tǒng)建成后,消除了信息孤島,減少了數(shù)據(jù)冗余,提高了信息的可靠性和科學(xué)性。信息快速方便的信息傳遞為上級部門正確決策提供了保證,同時(shí)也提高了水庫現(xiàn)代化管理水平,提高了水庫的工作效率。同時(shí)也為水利信息化建設(shè)打下了基礎(chǔ)。水庫,一般建在比較偏僻的山區(qū),盡管現(xiàn)在交通發(fā)達(dá),但對水庫運(yùn)行管理來說仍然不便。一方面因?yàn)槁吠具b遠(yuǎn),工作人員每天在往返的路上浪費(fèi)大量的時(shí)間和精力;另一方面道路崎嶇,多是山路,行車危險(xiǎn),特別是雨季,道路泥濘,這給水庫的管理工作帶來很大的不便。特別是在汛期暴雨期間,可能造成山體滑坡,電線中斷等事故,工作人員無法到達(dá)現(xiàn)場。此時(shí)更是防洪的關(guān)鍵時(shí)期,必須保證閘門的合理控制,才能有效的控制洪水,保證人民群眾生命、財(cái)產(chǎn)的安全。隨著現(xiàn)代通訊事業(yè)的不斷發(fā)展,無線技術(shù)應(yīng)用在控制領(lǐng)域中越來越成熟。利用GPRS網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的通訊,從而達(dá)到用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)閘門的遠(yuǎn)程控制的目的。
    二、 項(xiàng)目分析
    2.1系統(tǒng)組成
    2.1.1 終端閘門控制系統(tǒng)
     采集閘門狀態(tài)信息,如閘門開度、水庫水位等,和執(zhí)行各項(xiàng)中心發(fā)出的指令。
    2.1.2 無線傳輸設(shè)備
     鑒于終端閘門控制系統(tǒng)的接口和設(shè)備的工作環(huán)境等多種情況的要求,我們選擇廈門四信通訊有限公司的F2103 IP MODEM。采用RS-232/485接口、金屬外殼設(shè)計(jì),它具有體積小、功耗低、配置使用簡單、即插即用。支持主備數(shù)據(jù)通道、并行多數(shù)據(jù)通道,支持實(shí)時(shí)在線和按需在線多種工作方式,如定時(shí)上下線和設(shè)備喚醒,并且支持APN網(wǎng)絡(luò)接入等功能不僅可以保障數(shù)據(jù)安全可靠還能讓客戶根據(jù)需傳輸節(jié)省資費(fèi)。
    2.1.3 數(shù)據(jù)控制中心
     源始數(shù)據(jù)處理與管理中心,負(fù)責(zé)對終端上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、存儲(chǔ),對分析結(jié)果做出判斷,并下達(dá)各種控制指令。
    2.2 系統(tǒng)總架構(gòu)
     終端閘門控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集設(shè)備通過RS232/485通訊接口與F2103串口連接,遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心服務(wù)器可以使用APN專線或普通ADSL等作為網(wǎng)絡(luò)接入。
     通訊設(shè)備F2103通過GPRS網(wǎng)絡(luò)接入Internet連接到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心服務(wù)器主機(jī),建立透明數(shù)據(jù)通道。這樣采集終端產(chǎn)生的數(shù)據(jù)只要送到串口,F(xiàn)2103就會(huì)把收到的數(shù)據(jù)不做任何處地發(fā)送到數(shù)據(jù)中心服務(wù)器主機(jī)。服務(wù)器主機(jī)收到終端上傳上來的各項(xiàng)源始數(shù)據(jù)后對數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析和各種判斷,并向終端設(shè)備發(fā)出控制指令,服務(wù)器主機(jī)發(fā)出的控制指令通過通道傳輸?shù)紽2103后,F(xiàn)2103通過串口送到采集終端,從而實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)雙向透明傳輸。


    2.3 系統(tǒng)功能
    2.3.1 中心控制室
     中心控制室是整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)度中心,主要由工控機(jī)和上位機(jī)軟件等構(gòu)成。工控機(jī)作為上位機(jī)對閘門進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,以及對實(shí)時(shí)采集來的閘門開度、水庫水位進(jìn)行數(shù)據(jù)處理入庫等操作。通過水庫水位(H1)、閘門開度(H2)和實(shí)際H1 H2~Q、H~M、H~V曲線,計(jì)算機(jī)自動(dòng)對比計(jì)算出放水流量、水庫庫容、庫面面積等。可以隨時(shí)觀察水庫水位和蓄水量等參數(shù)的變化情況。計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)有標(biāo)準(zhǔn)軟硬件接口,可以與水情自動(dòng)遙測、大壩自動(dòng)觀測等系統(tǒng)共同組成水庫運(yùn)行調(diào)度系統(tǒng)。作為系統(tǒng)工作安全的要求,對閘門的操作有嚴(yán)格的使用權(quán)限,設(shè)有軟硬件隔離,操作指令保護(hù)措施。閘門開度、操作時(shí)間、操作者姓名及時(shí)入庫保存,只有高級管理員才可以修改。這樣可以保證閘門操作的安全。
    2.3.2 現(xiàn)地控室
     現(xiàn)場地控室距離閘門現(xiàn)場比較近,主要有控制柜,工控機(jī)、GPRS IP MODEM、不間斷電源、分控軟件、以及轉(zhuǎn)換模塊組成。工控機(jī)作為下位機(jī)功能基本與上位機(jī)相同,但操作級別比上位機(jī)低。下位機(jī)也有工控機(jī)主要是為增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性,即使上位機(jī)出現(xiàn)了故障,不致影響對閘門的操作。
    2.3.3 現(xiàn)場控制屏
     現(xiàn)場控制屏相當(dāng)于閘門操作按鈕。它直接對閘門的上升、下降、停止進(jìn)行控制。也是閘門開度的采集部分,負(fù)責(zé)將閘門開度值傳到下位機(jī)中。將開度儀傳來的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變成RS-485信號(hào)傳到下位機(jī)中,完成開度的采集傳輸工作。
    2.3.4 閘門開度儀
     閘門開度儀采用彈拉式開度儀,它是將測量柔絲的線位移轉(zhuǎn)換成碼盤的角位移,以達(dá)到用編碼器來測量線位移的目的。同時(shí)將閘門的開度轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)傳到現(xiàn)場控制屏里,完成測量工作。
    三、項(xiàng)目架構(gòu)實(shí)施方案
    3.1 無線通訊設(shè)備F2103與終端采集設(shè)備連接
    F2103支持RS232/485接口,可以通過RS232/485接口與終端連接。接口定義如下:


    3.2 數(shù)據(jù)控制中心服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)接入方式
    3.2.1專線接入
     中心采用APN專線, 所有點(diǎn)都采用內(nèi)網(wǎng)固定IP 客戶中心通過一條2M APN專線接入移動(dòng)公司GPRS網(wǎng)絡(luò),雙方互聯(lián)路由器之間采用私有固定IP地址進(jìn)行廣域連接,在GGSN與移動(dòng)公司互聯(lián)路由器之間采用GRE隧道。
     為客戶分配專用的APN,普通用戶不得申請?jiān)揂PN。用于GPRS專網(wǎng)的SIM卡才能進(jìn)入專網(wǎng)APN,防止其他非法用戶的進(jìn)入。
     用戶在內(nèi)部建立RADIUS服務(wù)器,作為內(nèi)部用戶接入的遠(yuǎn)程認(rèn)證服務(wù)器(或在APN路由器內(nèi),啟用路由器本地認(rèn)證功能)。只有通過認(rèn)證的用戶才允許接入,用以保證用戶內(nèi)部安全。
     用戶在內(nèi)部建立DHCP服務(wù)器(或在APN路由器內(nèi),啟用DHCP功能),為通過認(rèn)證的用戶分配用戶內(nèi)部地址。移動(dòng)終端和服務(wù)器平臺(tái)之間采用端到端加密,避免信息在整個(gè)傳輸過程中可能的泄漏。
     雙方采用防火墻進(jìn)行隔離,并在防火墻上進(jìn)行IP地址和端口過濾。
     此種方案無論實(shí)時(shí)性,安全性和穩(wěn)定性較前一種方案都有大大提高,適合于安全性要求較高、數(shù)據(jù)點(diǎn)比較多、實(shí)時(shí)性要求較高的應(yīng)用環(huán)境。在資金允許的情況下之最佳組網(wǎng)方式。
    3.2.2 ADSL撥號(hào)連接(動(dòng)態(tài)公網(wǎng)IP地址)
     中心采用ADSL等INTELNET公網(wǎng)連接,采用公網(wǎng)動(dòng)態(tài)IP+DNS解析服務(wù)的。客戶先 與DNS服務(wù)商聯(lián)系開通動(dòng)態(tài)域名,IP MODEM先采用域名尋址方式連接DNS服務(wù)器,再由 DNS服務(wù)器找到中心公網(wǎng)動(dòng)態(tài)IP,建立連接。此種方式可以大大節(jié)約公網(wǎng)固定IP的費(fèi)用,但穩(wěn)定性受制于DNS服務(wù)器的穩(wěn)定,所以要尋找可靠的DNS服務(wù)商。此種方案適合小規(guī)模應(yīng)用。
    3.2.3 通過固定公網(wǎng)IP連接
     中心采用ADSL等INTELNET公網(wǎng)連接,采用公網(wǎng)固定IP服務(wù)的。此種方案先向INT ERNET運(yùn)營商申請ADSL等寬帶業(yè)務(wù),中心有公網(wǎng)固定IP的。IP MODEM直接向中心發(fā)起連接。 運(yùn)行可靠穩(wěn)定,推薦此種方案。
    3.2.4 數(shù)據(jù)中心軟件平臺(tái)構(gòu)建
     中心端軟件的構(gòu)建有多種方式,對于傳入數(shù)據(jù)的方式的不同,我們提供不同的軟件來幫助客戶快速地實(shí)現(xiàn)中心端的數(shù)據(jù)接收和現(xiàn)場設(shè)備的管理。
    目前四信提供三種方式的中心接口:


     首先是對于組態(tài)軟件,目前很多組態(tài)軟件廠家已經(jīng)集成了我們的驅(qū)動(dòng)了,可以直接配置使用;其次對于原本是讀串口的程序,提供一個(gè)虛擬串口軟(TCP2COM);最后是對于想開發(fā)自己獨(dú)有的數(shù)據(jù)中心軟件的客戶,會(huì)提供一個(gè)動(dòng)態(tài)鏈接庫及四信公司的數(shù)據(jù)中心軟件,不僅開放源碼還全程協(xié)助客戶進(jìn)行自己數(shù)據(jù)中心軟件和功能的開發(fā)??蛻艨赡芡ㄟ^動(dòng)態(tài)鏈接庫快速開發(fā)一個(gè)靈活的,穩(wěn)定的,功能齊全的終端管理和數(shù)據(jù)交互的中心軟件
    四、方案特點(diǎn)
    1、傳輸模塊采用無線接入GPRS網(wǎng)絡(luò),目前GPRS網(wǎng)絡(luò)已覆蓋到全國各地甚至偏遠(yuǎn)山區(qū)也有覆蓋,因此水庫監(jiān)測站可以在不受地理位置影響的情況下正常接入GPRS網(wǎng)絡(luò),為數(shù)據(jù)中心提供數(shù)據(jù)傳輸通信通道。
    2、傳輸模塊具有可靠的網(wǎng)絡(luò)連接,智能防掉線,支持在線檢測,在線維護(hù),掉線自動(dòng)重拔,確保設(shè)備永遠(yuǎn)在線,確保通信通道正常,為數(shù)據(jù)中心提供準(zhǔn)備、實(shí)時(shí)的偵測數(shù)據(jù)。
    3、維護(hù)和管理人員可以任意可以上網(wǎng)的地點(diǎn),經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)認(rèn)證和身份認(rèn)證后,對系統(tǒng)進(jìn)行日常維護(hù)和數(shù)據(jù)監(jiān)控。傳輸模塊經(jīng)過簡單配置即可使用;體積小方便安裝。支持遠(yuǎn)程參數(shù)的配置修改、控制,可以不必到現(xiàn)場修改設(shè)備工作數(shù),為整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作節(jié)省了大量的人力物力。
    4、傳輸模塊采用工業(yè)級設(shè)計(jì),金屬外殼,外接電源DC 12V/500mA;通信電流:<250mA (12V);工作環(huán)境溫度 -25~+65ºC;儲(chǔ)存溫度 -40~+85ºC;相對濕度 95%(無凝結(jié));多重軟硬件看門狗設(shè)計(jì)。
    5、終端傳輸模塊支持多種激活方式,如語音電話、短信、數(shù)據(jù)等;終端設(shè)備故障或異常時(shí),自動(dòng)發(fā)短信報(bào)警信息給維護(hù)人員。
    6、傳輸模塊采用主備份中心和自動(dòng)回復(fù)主中心功能,并同時(shí)支持多中心并發(fā)功能(最多5個(gè)),數(shù)據(jù)中心支持多種網(wǎng)絡(luò)接入方式,如APN、固定IP、動(dòng)態(tài)IP、動(dòng)態(tài)域名等。

     
     
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