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一、控制架構(gòu)
根據(jù)控制工藝選擇臺(tái)達(dá)控制構(gòu)架。
         本系統(tǒng)選用臺(tái)達(dá)小型PLC（60ES200T）、變頻器（VFD-B）、B系列觸摸屏（B05）、伺服驅(qū)動(dòng)器（ASD-B2-1021）。觸摸屏用來設(shè)定初始化參數(shù)和監(jiān)控輸出狀態(tài)，并用作報(bào)警輸出，一旦出現(xiàn)異常動(dòng)作，立即跳出警報(bào)原因，讓客戶輕松地排查故障，PLC作為控制核心，處理所有的工藝動(dòng)作流程。
從下圖電氣系統(tǒng)架構(gòu)中可以看到，PLC的COM1口使用RS232方式連接DOP；COM2口通過 RS485口連接變頻器作通訊，ES2兩路高速脈沖給伺服做定位用。

ES2特點(diǎn)：
內(nèi)建8點(diǎn)高速輸入（2點(diǎn)100KHZ,6點(diǎn)10KHZ）
內(nèi)建4軸高速脈沖輸出（2點(diǎn)100KHZ, 2點(diǎn)10KHZ）
內(nèi)建3個(gè)通訊端口（1個(gè)232，2個(gè)485通訊口）
特殊運(yùn)動(dòng)控制指令（可變速脈沖輸出，遮沒功能、對(duì)標(biāo)功能，閉回路定位功能，填表式脈沖輸出，）這些功能使得ES2在此系統(tǒng)編程中能夠得心應(yīng)手。
ASD-B2特點(diǎn)
系列支持17位的高分辨率編碼器，滿足機(jī)器設(shè)備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用需求；可以降低扭矩的變動(dòng)幅度，提升電機(jī)的高精準(zhǔn)度；優(yōu)異的高速性能表現(xiàn)：速度響應(yīng)頻寬為550Hz,命令整定時(shí)間可達(dá)1ms以下；自動(dòng)共振抑制功能能很容易尋找到系統(tǒng)共振點(diǎn)并能合理衰減。
二、 工藝流程
下面介紹自動(dòng)狀態(tài)。
自動(dòng)狀態(tài)切蛇皮袋有分為定長(zhǎng)切和色標(biāo)抓取切。
色標(biāo)狀態(tài)：自動(dòng)啟動(dòng)－－－－輸送電機(jī)啟動(dòng)－－－－送袋伺服快速送預(yù)置長(zhǎng)度－－－－送袋伺服慢速－－－－找到色標(biāo)－－-立即快切—搓袋延時(shí)－－－－搓袋完畢，切完返回－－-夾具壓緊袋子－－－－拉袋伺服快速拉到指定位－－-輸送氣缸壓下拉袋返回—袋子縫紉位到—縫紉袋子啟動(dòng)－－-剪刀位到—縫紉完畢剪刀動(dòng)作。
無色標(biāo)為切定長(zhǎng)狀態(tài)，自動(dòng)狀態(tài)類似。
由于在不同袋子長(zhǎng)度或材質(zhì)不同需要開放下列觸摸屏的設(shè)定，這樣任何袋子都可以方便生產(chǎn)。

手動(dòng)狀態(tài)下：各個(gè)驅(qū)動(dòng)輸出可獨(dú)立控制，方便生產(chǎn)出現(xiàn)異常時(shí)手動(dòng)調(diào)整。
自動(dòng)狀態(tài)下：按下自動(dòng)啟動(dòng)后，系統(tǒng)就開始按工藝流程順序執(zhí)行，通過人機(jī)自動(dòng)記錄測(cè)量和保存數(shù)據(jù)，方便分析，直至人工將其停止。。
三、 操作流程
a) 在觸摸屏上設(shè)定好各項(xiàng)運(yùn)轉(zhuǎn)初始化參數(shù)。
b)開機(jī)后原點(diǎn)歸位：按原點(diǎn)復(fù)歸，讓倆顆伺服電機(jī)各回到其原點(diǎn)位置。
c)自動(dòng)啟動(dòng)：一切準(zhǔn)備好后按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)就開始自動(dòng)運(yùn)行,按工藝流程順序執(zhí)行。
d)自動(dòng)停止：中途按下停止后，該循環(huán)結(jié)束后系統(tǒng)即停止，不再循環(huán)動(dòng)作下去。
e)急停：停止所有，中斷程序，緊急情況下使用。
【結(jié)束語】
采用了臺(tái)達(dá)的變頻器、人機(jī)界面、ES2系列可編程控制器、伺服，經(jīng)過臺(tái)達(dá)產(chǎn)品整合后運(yùn)行速度上達(dá)到30只/分，控制精度高，包裝效率高，電氣性能優(yōu)越，各項(xiàng)功能指標(biāo)均符合或超出標(biāo)準(zhǔn)，該方案已經(jīng)得到了客戶的好評(píng)和肯定。