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  • 臺(tái)安9300系列伺服在經(jīng)編機(jī)上應(yīng)用———臺(tái)安9300系列伺服在經(jīng)編機(jī)上應(yīng)用
    臺(tái)安科技(無錫)有限公司

    一、 引言
      你知道嗎?那些漂亮的鞋子、婚紗、旅行包的面料其實(shí)就是采用經(jīng)編機(jī)編織出來的,還有那些你每天看到的卻沒有仔細(xì)注意的,比如:玻璃纖維的高速公路隔離柵材料、游艇、沖浪板的材料、飛機(jī)的外殼、風(fēng)力發(fā)電的葉片、集裝箱、摩托車頭盔、甚至到潛艇、航空飛機(jī)很多領(lǐng)域都使用由經(jīng)編機(jī)編織的材料,經(jīng)編機(jī)的種類非常多,傳統(tǒng)的經(jīng)編機(jī)多為鏈條式經(jīng)編機(jī),由于其為機(jī)械主軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu),沒有導(dǎo)入電氣傳動(dòng),造成其以下缺點(diǎn):織花速度慢,效率低;鏈條機(jī)構(gòu)復(fù)雜,每更換一種花型,需要花費(fèi)較多時(shí)間,且每一花型對(duì)應(yīng)一種鏈塊,這樣更換花型時(shí)間長(zhǎng),成本高。無法進(jìn)行小批量生產(chǎn);由于機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性,致使復(fù)雜花型無法在鏈塊機(jī)上進(jìn)行生產(chǎn)。只能生產(chǎn)花型較簡(jiǎn)單的布料,越來越不能滿足現(xiàn)在社會(huì)的需求。伺服經(jīng)編機(jī)已在紡織中漸漸得到應(yīng)用?,F(xiàn)在全伺服的經(jīng)編機(jī)在產(chǎn)量,效率,花型多樣性,產(chǎn)品質(zhì)量上都有很好的優(yōu)勢(shì),因此將成為未來提花織布的主流。

    二、 經(jīng)編機(jī)原理
      
     經(jīng)編機(jī)是由送經(jīng)、成圈機(jī)構(gòu)、牽拉、卷取幾個(gè)單元構(gòu)成,經(jīng)線通過盤頭放卷為成圈機(jī)構(gòu)提供穩(wěn)定的送紗量,針床的成圈機(jī)構(gòu)通過退圈、墊紗、帶紗、閉口、套圈等一系列動(dòng)作完成對(duì)材料的編織,牽引單元將織好的材料隨著每個(gè)橫列的完成向前牽引,而卷取單元?jiǎng)t將完成的材料卷成整卷。
      傳統(tǒng)的經(jīng)編機(jī)是通過機(jī)械的方式進(jìn)行連接,即渦輪蝸桿進(jìn)行傳動(dòng)的變化組合,而這些對(duì)于變化的需求來說就非常不靈活,而現(xiàn)代伺服技術(shù)提供了更靈活的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。經(jīng)編機(jī)的送經(jīng)量控制是關(guān)鍵,對(duì)于在每個(gè)周期里沒有變化的送經(jīng)而言,采用變頻器即可,這種送經(jīng)單元稱為EBA。而對(duì)于每個(gè)周期送經(jīng)量有最大64種變化的編織圖案設(shè)計(jì)而言,則送紗量要通過伺服進(jìn)行可靠的輸送,在主軸的每個(gè)旋轉(zhuǎn)周期里,按照經(jīng)編工藝的要求,送經(jīng)量的變化可能最大達(dá)到64種,伺服需要據(jù)此進(jìn)行速度的調(diào)整以適應(yīng)經(jīng)編工藝對(duì)送紗量的精確需求。另一個(gè)控制維度在于隨著送經(jīng)的變化盤頭的周長(zhǎng)不斷減小,需要不斷的加快盤頭角速度,以保證送經(jīng)量的穩(wěn)定輸出,這就是所謂的EBC單元,對(duì)于僅僅是簡(jiǎn)單的變化而言,EBA即可實(shí)現(xiàn),而對(duì)于變化復(fù)雜的花樣,則需要EBC了。
     


    三、 臺(tái)安產(chǎn)品在經(jīng)編機(jī)上的應(yīng)用
      控制系統(tǒng)采用TP03-40HT做為控制器,控制兩軸梭節(jié)伺服(JSDB-20A+JSMA-SC04 絕對(duì)型伺服驅(qū)動(dòng)器)和送經(jīng)變頻器(N310-4010-H3X)??刂破?、伺服及變頻器分別通過RS485通訊到上位計(jì)算機(jī)上,進(jìn)行監(jiān)控。上位監(jiān)控部份由研華觸摸式平板電腦,配以監(jiān)控軟件來完成,同時(shí)電腦上還運(yùn)行織花花型轉(zhuǎn)換程序進(jìn)行花型數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換,將轉(zhuǎn)化得到的數(shù)據(jù)下載到TP03寄存器中。系統(tǒng)圖如下:
     


    伺服參數(shù)設(shè)置與接線:
    CN001=2   (位置模式)
    CN005=1000(分周比輸出)
    CN025=40  (慣量比)
    CN030=220 (電機(jī)系列化參數(shù))
    PN301=0  (位置命令型式,脈沖+方向)
    PN302=32768(電子齒輪比分母)                
    PN306=3600(電子齒輪比分子)
    PN313=0   (位置一次平滑時(shí)間) 
    QN401=40 (速度回路增益)
    QN402=100(速度回路積分時(shí)間)
    QN405=40 (位置回路增益)
    控制器           驅(qū)動(dòng)器                             
    1                  1 servo_on                               
    2                  15 pluse                                
    3                  17 sign                                   
    4  49 SG
    驅(qū)動(dòng)器41、45、47短接。

    四、 結(jié)束語
      整套控制系統(tǒng)都采用高性價(jià)比的臺(tái)安工控產(chǎn)品,突顯了臺(tái)安系統(tǒng)整和的理念,給配套商與直接客戶最大化效益。

     
     
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