我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展經(jīng)過多年的研究開發(fā),機(jī)器人技術(shù)已日趨成熟;市場(chǎng)需求也有了逐步擴(kuò)大,此外我國(guó)也已形成了幾家具有一定競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人公司和產(chǎn)業(yè)化基地,目前生產(chǎn)的機(jī)器人銷售與全國(guó)各地以及世界各國(guó),并且機(jī)器人的種類也在增加,工業(yè)性的,非工業(yè)性的,服務(wù)性的等。為了應(yīng)對(duì)市場(chǎng)的需求,我司推出工業(yè)級(jí)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)方案。
進(jìn)口空心杯直流伺服電機(jī)+全數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器
直流伺服驅(qū)動(dòng)器---MLDS3610
獨(dú)±10V模擬信號(hào)的速度模式控制
CLK/DIR脈沖信號(hào)的步進(jìn)模式控制
PWM信號(hào)的速度模式控制
RS232串口速度模式、位置模式控制
通過RS232接口設(shè)置參數(shù),在計(jì)算機(jī)上調(diào)試參數(shù),可以直觀檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行曲線
PID數(shù)字化存儲(chǔ),不需電位器調(diào)節(jié),四倍頻解碼
外部零位信號(hào)輸入
外部制動(dòng)輸入
過流、過載、過壓、欠壓、高低溫、位置誤差超限、失控保護(hù)
超低發(fā)熱
速度、位置的四象限控制
電機(jī)性能參數(shù)表