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  • 機(jī)器人行業(yè)典型應(yīng)用———機(jī)器人行業(yè)典型應(yīng)用
    西安銘朗電子科技有限責(zé)任公司

      我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展經(jīng)過多年的研究開發(fā),機(jī)器人技術(shù)已日趨成熟;市場(chǎng)需求也有了逐步擴(kuò)大,此外我國(guó)也已形成了幾家具有一定競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人公司和產(chǎn)業(yè)化基地,目前生產(chǎn)的機(jī)器人銷售與全國(guó)各地以及世界各國(guó),并且機(jī)器人的種類也在增加,工業(yè)性的,非工業(yè)性的,服務(wù)性的等。為了應(yīng)對(duì)市場(chǎng)的需求,我司推出工業(yè)級(jí)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)方案。
            進(jìn)口空心杯直流伺服電機(jī)+全數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器
     
     直流伺服驅(qū)動(dòng)器---MLDS3610
    獨(dú)±10V模擬信號(hào)的速度模式控制 
    CLK/DIR脈沖信號(hào)的步進(jìn)模式控制 
    PWM信號(hào)的速度模式控制 
    RS232串口速度模式、位置模式控制 
    通過RS232接口設(shè)置參數(shù),在計(jì)算機(jī)上調(diào)試參數(shù),可以直觀檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行曲線 
    PID數(shù)字化存儲(chǔ),不需電位器調(diào)節(jié),四倍頻解碼 
    外部零位信號(hào)輸入 
    外部制動(dòng)輸入 
    過流、過載、過壓、欠壓、高低溫、位置誤差超限、失控保護(hù) 
    超低發(fā)熱 
    速度、位置的四象限控制 
     

     電機(jī)性能參數(shù)表

     

     
     
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