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  • MicroMaster440 在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    MICROMASTER440 電梯調(diào)速器適用于電梯驅(qū)動(dòng)電梯控制要求變頻器具有比常規(guī)應(yīng)用更高的技術(shù)性能和更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)它的輸入電源電壓范圍寬廣適用于全世界模塊化設(shè)計(jì)操作面板及各種模塊易于更換國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)符合EU 低壓規(guī)范的要求帶有濾波器的MM440 符合EU EMC 規(guī)范的要求. 
      MM440 主要特征: 
      *調(diào)試簡(jiǎn)單模塊化最大的靈活性;6 個(gè)數(shù)字輸入2 個(gè)模擬輸入2 個(gè)模擬輸出3 個(gè)繼電器輸出完善的變頻器和電動(dòng)機(jī)保護(hù)功能。 
      *機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn): 
      模塊化設(shè)計(jì);工作溫度10 攝氏度50 攝氏度; 
      結(jié)構(gòu)緊湊;電纜連接方便電源和電機(jī)連接線相互隔離達(dá)到最佳電磁兼容性可拆卸的操作面板可拆卸的I/O 板上控制端子連接不用螺絲。 
      * 控制性能特點(diǎn) 
      最新的IGBT 技術(shù)數(shù)字微處理器控制高質(zhì)量的矢量控制系統(tǒng)磁通電流控制FCC 改善動(dòng)態(tài)相應(yīng)并且優(yōu)化電動(dòng)機(jī)的控制線性V/F 特性平方V/F 特性內(nèi)置制動(dòng)單元。 
      *保護(hù)功能 
      過載能力過載電流1.5 額定輸出電流即150 過載持續(xù)時(shí)間60 
      秒和2.0 額定輸出電流即200 過載持續(xù)時(shí)間3S 
      *通訊模塊PROFIBUS DeviceNetRS-485 通訊。 
      * 調(diào)試工具STARTER 是MM440 調(diào)試運(yùn)行向?qū)У膯?dòng)軟件運(yùn)行在WindowsNT/2000 操作系統(tǒng)環(huán)境下它可以對(duì)參數(shù)表進(jìn)行讀出修改存儲(chǔ)輸入和打印等操作。Drive Monitor 是一種面向表格進(jìn)行參數(shù)化的變頻器調(diào)試起動(dòng)軟件運(yùn)行在 
      Wingdows95/98/NT/2000 操作系統(tǒng)的環(huán)境下,它具有同STARTER 相同的功能. 
      西門子的控制器變頻器通過RS 485 連接使變頻器的運(yùn)行狀態(tài)可以以中文形式顯示在TD 200 上同時(shí)為上位機(jī)的監(jiān)MM440 是西門子公司生產(chǎn)的通用型矢量變頻器它性能穩(wěn)定質(zhì)量可靠功能齊全在電梯行業(yè)首次使用MM440 在本系統(tǒng)中的應(yīng)用如圖1。

    可編程序控制器PLC 和MM440 變頻器之間的通訊可有兩種方式一種是串行通訊,采用串行通訊只需一根雙芯屏蔽電纜西門子專用它大大減少了布線的數(shù)量無(wú)須重新布線即可更改控制功能可以通過串行接口設(shè)置和修改變頻器的參數(shù)還可以連續(xù)對(duì)變頻器的特性進(jìn)行監(jiān)視和控制另一種是并行通訊,圖中所示為端子控制端子1_8 10 16 17 為輸入控制端子19_25 為輸出控制端子然后定義每個(gè)端子的功能并且通過操縱面板設(shè)定其參數(shù)如P701=2 為上行P702=1 為下行P1001=48 為正常運(yùn)行頻率P1002=2 為爬行頻率等即PLC 通過邏輯分析后發(fā)出控制信號(hào)如正反轉(zhuǎn)高速中速點(diǎn)動(dòng)爬行等信號(hào)給變頻器變頻器接受指令并且按照預(yù)先設(shè)定好的曲線拖動(dòng)轎廂正常運(yùn)行另外變頻器還發(fā)出信息如零速變頻器是否故障抱閘等信號(hào)給PLC 使其參加PLC 的邏輯運(yùn)算以保證電梯的安全運(yùn)行。

    另外變頻器上還安裝了編碼器模板這使得這種通用型MM440 可以接成閉環(huán)速度反饋控制方式與無(wú)傳感器矢量控制SLVC 和變壓/變頻V/F 相比這種控制方式具有以下優(yōu)點(diǎn)
    1 零速時(shí)仍然具有額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載能力
    2 速度控制的精度高
    3 速度控制和轉(zhuǎn)矩控制的動(dòng)態(tài)性能得到改善
    具體接線方式如上圖18V LK VE A B 0V為編碼器模板上的
    端子它通過一根屏蔽電纜和曳引機(jī)軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器相連來(lái)完成變頻器和電機(jī)的閉環(huán)控制使電梯的安全性和舒適性得到提高變頻器的速度輸出運(yùn)行曲線。
    根據(jù)電梯的運(yùn)行規(guī)律電梯運(yùn)行中是一個(gè)勻速運(yùn)動(dòng)在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)為勻加速和勻減速運(yùn)動(dòng)且平層時(shí)能準(zhǔn)確??枯敵銮€為如圖2 所示。通過我們的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)這種變頻器完全可以用到電梯控制系統(tǒng)中且運(yùn)行良好而且它還有一個(gè)其它變頻器所沒有的優(yōu)點(diǎn)就是進(jìn)行電機(jī)參數(shù)學(xué)習(xí)時(shí)電機(jī)的軸不轉(zhuǎn)動(dòng)這樣曳引機(jī)可在帶負(fù)載的情況下也能進(jìn)行自學(xué)習(xí)而不必像其它變頻器那樣必須把轎廂吊起使曳引機(jī)脫離負(fù)載后才能自學(xué)習(xí)這樣給電梯的安裝改造帶來(lái)很大方便。


    測(cè)提供了電梯更詳細(xì)的運(yùn)行狀態(tài)信息。

     
     
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