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  • AB PLC 在小車(chē)自動(dòng)選向與定位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    控制要求 : 該實(shí)驗(yàn)在直線控制區(qū)完成。小車(chē)行走由滑塊動(dòng)作示意,四個(gè)呼叫按鈕位置和編號(hào)與四個(gè)光電開(kāi)關(guān)位置和編號(hào)。當(dāng)所按下呼叫按鈕的編號(hào)大于小車(chē)所在光電開(kāi)關(guān)位置編號(hào)時(shí),小車(chē)右行,行走到呼叫按鈕對(duì)應(yīng)的光電開(kāi)關(guān)位置后停止;當(dāng)呼叫按鈕的編號(hào)小于小車(chē)所光電開(kāi)關(guān)時(shí),小車(chē)左行,行走到呼叫按鈕對(duì)應(yīng)的光電開(kāi)關(guān)位置后停止。 若小車(chē)出現(xiàn)故障,不能到達(dá)呼叫位置,停止小車(chē)運(yùn)行,通知報(bào)警。 小車(chē)有手動(dòng)控制,能夠手動(dòng)控制正反轉(zhuǎn)。

     
     
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