松下電工的PLC-FP0產(chǎn)品體積小,設(shè)計(jì)獨(dú)特,性能一流。在模擬立體倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)中可以用FP0作為主控制器,下面簡(jiǎn)要介紹一下該系統(tǒng)的構(gòu)成及原理。
一 系統(tǒng)組成圖
立體倉(cāng)庫(kù)主體由底盤、四層十二倉(cāng)位庫(kù)體、運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分組成。
機(jī)械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠、堆垛機(jī)等機(jī)械元件組成,采用步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)作為拖動(dòng)元件。
電氣控制是由松下電工生產(chǎn)的FP0型可編程序控制器(PLC)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源模塊、開(kāi)關(guān)電源、位置傳感器等器件組成。
