1 概述
我廠鍋爐房有3 臺(tái)鍋爐,系統(tǒng)采用PCC - 2005 控制裝置,它既有邏輯控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、分支程序、子程序等順序控制功能,又有數(shù)據(jù)處理,模擬量調(diào)節(jié),操作顯示,聯(lián)網(wǎng)通信等功能的控制系統(tǒng)。本課題嘗試把系統(tǒng)硬件高可靠性與軟件功能的完善性相結(jié)合,使系統(tǒng)長(zhǎng)期可靠運(yùn)行成為可能。
2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能
系統(tǒng)采用IBMPCPAT 工業(yè)控制機(jī)和PCC - 2005 模塊,整個(gè)系統(tǒng)由上位管理和下位控制機(jī)構(gòu)成,系統(tǒng)構(gòu)成如圖1 所示。
用于鍋爐本體數(shù)據(jù)采集及燃燒控制的PCC - 2005IPO 模塊有:
模擬量輸入模塊3AI755.6
模擬量輸出模塊3AO775.6
熱電阻輸入模塊3AT350
熱電偶輸入模塊3AT652.6
接口模塊3IF060.6
應(yīng)用程序模塊3ME963.90 - 1
電源模塊3PS792.9
智能控制模塊4C2200.01 - 110
LCD 顯示模塊4D1164.00 - 090。
上位機(jī)主要完成過程的監(jiān)控,通過3IF接口模塊與各個(gè)爐臺(tái)進(jìn)行通信。
系統(tǒng)的功能:
(1) 鍋爐水位三沖量控制,高低水位報(bào)警,極限低水位. 高水位報(bào)警。
(2) 爐堂負(fù)壓自動(dòng)調(diào)節(jié)。
(3) 燃燒自動(dòng)調(diào)節(jié),通過熱效率自動(dòng)尋優(yōu)實(shí)現(xiàn)最佳風(fēng)煤比。
(4) 手動(dòng)、自動(dòng)無(wú)擾切換。
(5) 蒸汽壓力自動(dòng)調(diào)節(jié),超氣壓報(bào)警,并自動(dòng)按順序壓火。
(6) CRT 畫面顯示。
a. 流程圖 顯示實(shí)時(shí)顯示開關(guān)量,模擬量,報(bào)警器狀態(tài),根據(jù)狀態(tài)改變顏色及動(dòng)態(tài)顯示;
b. 參數(shù)圖 按報(bào)表方式在CRT 上顯示設(shè)定值,過程值,累計(jì)值熱效率等技術(shù)參數(shù);
c. 棒狀圖 根據(jù)過程參量在CRT上顯示,同時(shí)顯示過程量值;
d. 設(shè)定圖 按回路的棒狀圖在CRT上顯示回路設(shè)定值、過程值、輸出值。在此狀態(tài)下可對(duì)回路參數(shù)進(jìn)行設(shè)定;
e. 定時(shí)或隨機(jī)打印報(bào)表;
f . 完善的系統(tǒng)自診斷功能,可診斷浮球水位計(jì)、水位變送器、溫度變送器、壓力變送器的錯(cuò)誤,并根據(jù)結(jié)果改變控制方式及報(bào)警。
3 控制原理
3. 1 鍋爐汽包水位自動(dòng)控制
給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)的任務(wù)是與鍋爐蒸發(fā)量相平衡,并維持汽包水位在工藝規(guī)定的范圍,給水系統(tǒng)采用三沖量自動(dòng)調(diào)節(jié)。水位控制流程如圖2 所示。
圖2 鍋爐水位控制流程圖
沖量控制的主反饋信號(hào)為水位差壓變送器的輸出,輔助反饋信號(hào)為蒸汽流量,給水流量。水位調(diào)節(jié)采用自整定變型PID 控制算法,在大偏差時(shí)自動(dòng)分離積分作用。并在水位越限前施行安全限控制。三沖量控制特點(diǎn)是:控制閥門閥位維持水位的恒定,水位平穩(wěn)克服虛假水位的影響。
3. 2 燃燒控制系統(tǒng)
鍋爐燃燒系統(tǒng)控制關(guān)鍵是風(fēng)P煤配比的控制,系統(tǒng)自動(dòng)修正風(fēng)P煤比,使風(fēng)煤配比始終是最佳的,也就保證了鍋爐始終在最高的熱效率下工作。
本系統(tǒng)中采用了自尋優(yōu)技術(shù),使得當(dāng)環(huán)境工況條件發(fā)生變化時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)修正風(fēng)P煤
配比,使風(fēng)煤配比始終是最佳的,也就保證了鍋爐始終在最高的熱效率下工作。
4 控制軟件結(jié)構(gòu)
4. 1 控制軟件
控制軟件采用模塊化程序結(jié)構(gòu),整個(gè)程序主要分為5 個(gè)部分(見圖3) 。
圖3 控制軟件流程圖
4.1.1 初始化模塊 主要完成APD ,DPA 模塊,各數(shù)據(jù)區(qū)的初始化工作。
4.1.2 數(shù)據(jù)采集模塊 主要完成模擬量采集、濾波及累積計(jì)算。
4.1.3 故障診斷模塊 主要完成鍋爐系統(tǒng)及變送器、執(zhí)行器的故障診斷功能。
4.1.4 動(dòng)態(tài)尋優(yōu)模塊 主要完成風(fēng)煤比的動(dòng)態(tài)尋優(yōu)及存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的積累。
4.1.5 控制算法模塊 主要完成水位控制、燃燒控制、負(fù)壓控制,能根據(jù)系統(tǒng)診斷結(jié)果及尋優(yōu)狀態(tài)進(jìn)行不同控制方式的切換。
4. 2 系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)軟件
包括各種畫面的顯示、報(bào)表的打印、參數(shù)的設(shè)定等。程序結(jié)構(gòu)如圖4 所示。
圖4 程序結(jié)構(gòu)框圖
軟件系統(tǒng)分為主程序和中斷服務(wù)程序,主程序完成系統(tǒng)的初始化和人機(jī)界面的管理。包括顯示器管理,鍵盤管理,命令處理模塊,時(shí)鐘管理,改字處理模塊等。中斷服務(wù)程序完成與下位機(jī)的通信,工程量變換,自動(dòng)報(bào)警處理,歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
5 結(jié)論
由于采用了可編程控制器,因而實(shí)現(xiàn)了鍋爐在多種工況下的全程控制。系統(tǒng)配置合理,性能可靠,操作方便,人機(jī)界面友好,顯示、制表和繪圖功能齊全,實(shí)用性強(qiáng)。該系統(tǒng)的投入使用,對(duì)提高工廠企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和管理水平起到了促進(jìn)作用。
作 者 簡(jiǎn) 介
張大海:哈爾濱電機(jī)有限責(zé)任公司,工程師。郵編:150040
馬冬穎:哈爾濱硅酸鹽廠,工程師。郵編:150046
周 乾:中國(guó)電子進(jìn)出口黑龍江公司。郵編:150001
貝加萊（B&R）工業(yè)自動(dòng)化是一家專業(yè)致力于創(chuàng)新自動(dòng)化前沿技術(shù)的全球性領(lǐng)導(dǎo)廠商，總部位于奧地利，目前已在全球60個(gè)國(guó)家設(shè)立了分支機(jī)構(gòu)，擁有155個(gè)辦事處。“完美自動(dòng)化”與“您的全球自動(dòng)化合作伙伴”是貝加萊工業(yè)自動(dòng)化的使命與追求。
1996年8月，貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（上海）有限公司正式落戶中國(guó)上海，本地化的銷售與精湛的技術(shù)隊(duì)伍為中國(guó)客戶帶來(lái)更迅捷的服務(wù)響應(yīng)。十幾年來(lái)，貝加萊（中國(guó)）一直專注于為國(guó)內(nèi)用戶提供高品質(zhì)的自動(dòng)化全線產(chǎn)品和優(yōu)秀的技術(shù)解決方案。如今，貝加萊的產(chǎn)品和方案已廣泛應(yīng)用于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機(jī)床、半導(dǎo)體、制藥等行業(yè)；以及過程自動(dòng)化領(lǐng)域，如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業(yè)。目前，貝加萊（中國(guó)）已成立了北京、廣州、濟(jì)南、西安、成都和沈陽(yáng)辦事處，上海和西安建立了完備的技術(shù)培訓(xùn)中心，以及分布在全國(guó)的大學(xué)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。
