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　　速度和精度不只是制造業(yè)所需要的特性，效率也是足球比賽中所要求的。因此，更快的速度和更多的進球增加了取勝的機會，這同樣意味著更多的觀眾和商業(yè)上的成功。在所有傳接球過程中，需要有快速的反應和自信的控球。由一名來自柏林的足球愛好者開發(fā)的智能“發(fā)球器”，讓評估和訓練足球運動員的運動技術變?yōu)榭赡?。今后，晚上觀看球賽將變得更加令人興奮和激動。

　　蜂鳴器發(fā)出響聲，足球運動員瞬間開始移動，他轉向聲音信號的同時球向他射來，他以盡可能快的速度控球后，把它射向72個正方形球門中的一個。球門中紅色LED閃爍顯示了球員必須瞄準的目標。這就是給足球運動員使用的新穎訓練器的基本功能，它更為復雜并且比網球發(fā)球器擁有更強的功能。

個人訓練效果

　　14 X 14米的訓練場每條邊有四個發(fā)球器，幾分鐘后，40個球發(fā)完，一堂訓練課結束。在200到400個傳接球之后，球員或教練可以參考與系統(tǒng)相連接的PC，對球員反應速度和準確率做出有意義的評估然后決定進一步的個人訓練項目。通過個人智能卡，這一信息可以很容易地在任何時間存取。

圖一：Footbonaut的訓練場占地14 X 14米，在每條邊的中央有一個發(fā)球器。

圖二：球員接球后，72個正方形球門中的目標球門將會點亮。

　　“反復測試訓練成效無法在訓練場上由傳統(tǒng)的訓練方式完成”，Christian Güttler宣稱，他是剛啟動的CGoal公司的總經理，同時也是機器的發(fā)明者。“因此，大多數(shù)的職業(yè)足球運動員在20到30歲都能保持相同的運動技能水平。”

　　然而，這位過去的鋼琴演奏家憑借對足球的癡迷，仍然能夠從研究音樂到為運動技能領域做出改善并且進一步提高他們的“比賽”：“并非是運動員的身體或他們自身在足球方面已經達到了極限，而是運用傳統(tǒng)的訓練方法并不能獲得足夠多樣的運動環(huán)境。”

反復訓練是提高技能的關鍵

　　這一訓練設備被它的發(fā)明者稱為：Footbonaut。“這個計算機控制的訓練方法的焦點并非是對訓練場或比賽環(huán)境的現(xiàn)實復制，它更多的是從心理上提高球員的反應技能，讓球員完成特定的任務直到使之變成下意識。使用Footbonaut，球員在20分鐘內就可以完成正常訓練14天的觸球量”，Christian Güttler指出。

　　系統(tǒng)有四個發(fā)球器，每個都裝備兩個重疊的發(fā)球單元，所有重要的射出參數(shù)如速度、旋轉、角度和高度都能改變，射手瞄準的球門也可以被任意選擇。這使教練可以發(fā)出所有種類的傳球，比如傳向胸部、膝蓋或頭部。

　　為了測試訓練成效，對四個發(fā)球器的相關數(shù)據(jù)和裝有光電池及LED光柱的72個球門同時進行實時監(jiān)控?？偣渤^1000個I/O點必須同步讀取和控制。

圖三：紅色LED指引球員將球射向何處，球員是否射中目標，光電池將做記錄。

圖四：設備的所有信號都會發(fā)送到控制臺，這里的Power Panel是用來控制設備的。

　　因為球以高達120km/h的速度運動，光電池提供的信號很短暫，所以相關數(shù)據(jù)必須在一毫秒內可靠地讀取。貝加萊的技術被用來在Footbonaut上處理這項任務。“我們使用POWERLINK,因為該技術完美地適應這項工作”，Ralf Zülsdorf解釋道，他是CGoal公司的IT主管。

POWERLINK作為高速數(shù)據(jù)查詢的中樞

　　來自貝加萊X20系統(tǒng)的一個大POWERLINK節(jié)點被用來控制每個發(fā)球器和相應的升降機。和保齡球場類似，球被自動輸送到發(fā)球單元。此外，節(jié)點匯聚成光電池信號并且控制一些球門的LED發(fā)光管。八個小一些的X20 POWERLINK節(jié)點被用來收集剩余的信號，并且控制相應的LED發(fā)光管。

　　設備上運行的所有數(shù)據(jù)都可以在貝加萊Power Panel系列的界面上顯示，數(shù)據(jù)傳輸?shù)较到y(tǒng)主控制器，用于操作和設置系統(tǒng)。“這個PLC能夠處理很多平行輸入并且擁有我們的應用程序要求的高速度”，Ralf Zülsdorf補充說道。“貝加萊解決方案的另一個優(yōu)勢是它具有高度的編程靈活性。”這位軟件專家高興地獲悉，控制器不是基于Windows系統(tǒng)，這意味著它對病毒和其他攻擊并不敏感。

　　系統(tǒng)通過面板的以太網接口與中央計算機相連，它可以被編程，因此很容易滿足客戶的要求。帶有一些圖形及圖表的操作和評估軟件運行在計算機上由教練存取信息。

　　在發(fā)稿時，幾周前預生產的產品系列進入了FIFA的驗證階段并引起了巨大的興趣。一些著名的足球人士已經在Wuhlheide創(chuàng)新公園拜訪了Christian Güttler。

德國國家隊留下深刻印象

　　德國明鏡在線原引德國國家足球隊經理Oliver Bierhoff的話說“如果我是一家俱樂部的成員，我會買Footbonaut”。他和來自Joachim Löw教練組團隊的Hansi Flick和Andreas Köpke一起探訪了柏林，他們都對系統(tǒng)留下了深刻的印象。“非常遺憾的是，足球俱樂部仍然保留著傳統(tǒng)的訓練方式備戰(zhàn)歐洲冠軍聯(lián)賽。但是越來越多的計算機輔助訓練方式會用來補充標準訓練，”CGoal公司總經理熱情地說。他的目標是認證階段結束后在全球范圍內建立近300個系統(tǒng)。

圖五：CGoal公司總經理   Christian Güttler