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備煤系統(tǒng)融合了6m焦?fàn)t新設(shè)備以及4.3m焦?fàn)t舊有系統(tǒng)所有設(shè)備，主要生產(chǎn)設(shè)備設(shè)施有：43臺(tái)皮帶輸送機(jī)、4臺(tái)粉碎機(jī)、2臺(tái)煤塔回轉(zhuǎn)布料機(jī)、除鐵器等。皮帶機(jī)上裝皮帶保護(hù)裝置(拉繩、跑偏、打滑、堵料、撕裂、料流開關(guān)等)，有料流分流的轉(zhuǎn)運(yùn)站設(shè)有電液動(dòng)翻板。另在配煤裝置后裝有，上述裝置與設(shè)備都有相應(yīng)的顯示信號(hào)與控制信號(hào)及聯(lián)鎖信號(hào)進(jìn)PLC系統(tǒng)。

由于本系統(tǒng)設(shè)備數(shù)量多、分布廣、距離遠(yuǎn)，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境惡劣，絕大多數(shù)為戶外露天使用。如果把所有信號(hào)都引進(jìn)PLC的控制系統(tǒng)子站，則將耗費(fèi)大量的控制電纜、電纜橋架，并且極大的增加了敷設(shè)電纜及安裝橋架的施工工程量和加大了日后控制電纜的維護(hù)工作量，針對(duì)這種設(shè)備控制分散、設(shè)備布置距離遠(yuǎn)、控制點(diǎn)數(shù)多的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，利用PLC遠(yuǎn)程站方式難于有效的解決以上在成本、惡劣環(huán)境、日常維護(hù)量大等諸多問題。因此，為適應(yīng)上述工藝要求及現(xiàn)場(chǎng)條件，需設(shè)計(jì)一種價(jià)格低廉、布線簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、工作安全可靠的控制系統(tǒng)方案。 采用基于Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線模塊技術(shù)就可以解決上述問題，而節(jié)省的各種規(guī)格的控制電纜85Km左右，同時(shí)也避免了信號(hào)長距離傳送產(chǎn)生的衰減及干擾等問題。

同時(shí)經(jīng)過統(tǒng)計(jì)分析，控制料線多達(dá)近180余條，如果采用傳統(tǒng)的料線設(shè)計(jì)方式，設(shè)計(jì)量十分龐大，調(diào)試維護(hù)非常復(fù)雜。我們?cè)O(shè)計(jì)了針對(duì)一種皮帶輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)化編程方法，首先確定物料主要傳送方向，命名為LineControl，設(shè)計(jì)相應(yīng)的程序功能塊；其次設(shè)計(jì)皮帶控制的程序功能塊命名為BeltControl；最后設(shè)計(jì)命名為ButtonControl程序功能塊，用來在上位機(jī)中選擇所需的料線。以每臺(tái)設(shè)備為基本單位，建立相應(yīng)的程序塊，經(jīng)過調(diào)用各種公共功能塊，組合成各種可能的運(yùn)行料線。

如圖一，為上位機(jī)操作實(shí)例；如圖二，為結(jié)構(gòu)化程序簡(jiǎn)單實(shí)例。