操作模式：
●支持模式：支持電機(jī)單動模式
● 開閉模式：開閉電機(jī)單動模式（抓斗初始化需要）
●起升+開閉模式：手動抓斗工作模式
●抓斗模式：正常自動/半自動作業(yè)模式
● 推耙機(jī)模式：起吊清倉機(jī)的專用模式
抓斗初始化：
●起升初始化
● 開閉初始化
●小車初始化
●抓斗升降運(yùn)動操作
● 抓斗開閉斗運(yùn)動操作
關(guān)鍵技術(shù)
● 抓斗自動開閉斗控制：自動軟開斗、軟閉斗，消除對機(jī)械的沖擊；
● 深挖控制：閉斗取料時，自動下沉，自動力矩控制，實(shí)現(xiàn)最大抓取量控制，下沉量可調(diào)；
● 開斗升降時進(jìn)行位置同步控制，保證起升、開閉機(jī)構(gòu)同步升降
● 閉斗升降時支持開閉進(jìn)行負(fù)載平衡控制，保證起升、開閉機(jī)構(gòu)出力均衡和閉斗嚴(yán)密
