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  • 圖爾克 安全傳送———Wolfsburg的大眾汽車公司依靠圖爾克的測量光幕和BL67 I / O -系統(tǒng)將無缺陷的汽車從
    圖爾克(天津)傳感器有限公司

         田徑運動的愛好者們都知道在接力賽中交接棒時是關鍵的時刻。交接是成功了還是由于交接失誤造成輸掉了這場比賽?不太引人注意但代價更為高昂的是大眾汽車公司Wolfsburg工廠中不成功的汽車傳送,涂裝后的車身從噴漆系統(tǒng)轉到總裝的途中由一個滑橇系統(tǒng)轉移到積放式輸送機上。這一傳送是借助四個轉移舉升機進行的,舉升機將汽車車身升到所需的位置,讓輸送機能夠利用車身前后窗開口將車舉到高架單軌輸送機上。車身掛在附接在單軌的抓鉤上,安全地滑行到下一個目的地。這一過程的關鍵點是抓鉤將車身從滑橇系統(tǒng)上抓起的時刻。
         汽車車身在轉移過程中的位置最初由測量系統(tǒng)底座上的一個開關診斷。高架單軌輸送機內部只有20至50毫米的裕量,汽車車身以及可能不穩(wěn)定的載具位置導致的誤差量需要在傳送中進行成本不菲的調整。傳送舉升機和抓鉤的位置根據的是加工人在視覺上對系統(tǒng)的監(jiān)測,而且由于不能保證汽車車身確實處在正確的位置,無法可靠識別載具的準確位置。

    新的測量系統(tǒng)
         為了保證載具安全傳送,有必要采用一種能夠顯示舉升機、抓鉤和車身精確位置的新的測量系統(tǒng)。該公司得出的結論是其問題最有效的解決方案是測量光幕。在分析了不同的型式和供應商之后,大眾汽車公司的專家選擇了由圖爾克的光學裝置合伙人Banner工程公司制造的EZ-Array光幕。除使用圖爾克的光幕之外,大眾汽車還選用了圖爾克的BL67模塊化的I / O系統(tǒng)。這一系統(tǒng)含有一個網關可用CoDeSys編程,通過Modbus- TCP協(xié)議按應用的需要準確地向控制器發(fā)送數據。


    實時測量
         大眾汽車公司能夠在傳送中測量載具的精確位置,因為測量光幕布置在高架單軌輸送機上轉運點處的一個水平位置上。與空間距離和人為誤差有關的問題不復存在了。
         原理上,測量光幕由多條平行光束柵欄組成,這些光束一受到阻斷就會發(fā)出信號。大眾汽車公司為每臺傳送舉升機使用了兩個具有900和1,200毫米長度的EZ-ARRAY對。光幕可以實時測量車身頂蓋邊緣的精確位置和前后抓鉤的位置。
         確定了車身頂蓋邊緣的位置后,抓鉤便可以精確地操作了。過程中即使車身移動,測量光幕也能可靠記錄位置的變化,抓鉤會相應重新定位。這樣便能以精確的程序實現(xiàn)車身的安全傳送,大大減小汽車受損的可能性。在測試這種系統(tǒng)的第一個月中,大眾汽車公司看到設備利用率有明顯改善,四周內傳送問題減少了50%。同時,四個傳送舉升機與Wolfsburg新的測量光幕配合得也很好,沒有任何問題。


     
     
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