其位于德國(guó)Monheim的研究實(shí)驗(yàn)室中,拜耳農(nóng)業(yè)科學(xué)公司的科學(xué)家借助新的現(xiàn)代設(shè)備不斷地探索新的活性成分。經(jīng)過(guò)一段漫長(zhǎng)的過(guò)程,這些活性成分會(huì)被開發(fā)成高效農(nóng)藥在世界各地使用。
這一過(guò)程最初的步驟之一就是所謂的初步篩選。在這個(gè)過(guò)程中,通過(guò)將新開發(fā)的物質(zhì)自動(dòng)噴灑到植物上來(lái)測(cè)試其有效性。取決于施用的效果,在實(shí)驗(yàn)室中做進(jìn)一步的研究,然后進(jìn)到溫室試驗(yàn),最后進(jìn)行戶外試驗(yàn)。
全自動(dòng)初步篩選
拜耳農(nóng)業(yè)科學(xué)公司為初步篩選流程開發(fā)了一種全自動(dòng)噴灑線,每年可以進(jìn)行超過(guò)25,000次噴灑操作。在每次噴灑循環(huán)中,三個(gè)植物組同時(shí)用三種不同的測(cè)試成分進(jìn)行噴灑。這些植物組包含8種病害的寄主植物。“在初步篩選過(guò)程中,我們以天為單位以不同的濃度將100種新物質(zhì)噴灑到植物上,”拜耳農(nóng)業(yè)科學(xué)公司的運(yùn)用工程師Bernd Schulten說(shuō)道。 “為了避免失去控制和對(duì)全貌的掌握,我們?cè)谠囼?yàn)中使用了軟件支持。我們從數(shù)據(jù)處理服務(wù)中心獲得試驗(yàn)系列設(shè)計(jì)。輸入到這里,執(zhí)行試驗(yàn),然后將結(jié)果送回”Schulten說(shuō)道。
這一過(guò)程中最重要的因素是清晰識(shí)別植物組并與噴灑到它們上面的物質(zhì)關(guān)聯(lián)。最初使用條形碼標(biāo)貼,不過(guò)最近對(duì)機(jī)器進(jìn)行了更新,采用了非接觸的RFID技術(shù)。 “我們與負(fù)責(zé)維護(hù)和更新我們?cè)贛onheim的所有機(jī)器的工業(yè)供應(yīng)商Tectrion合作,用第三噴灑間和采用新SPS的整個(gè)系統(tǒng)更新了我們的機(jī)器。以前只有單機(jī)過(guò)程,比如噴灑間、輸送機(jī)和吸液機(jī)能夠交換信號(hào),但現(xiàn)在我們可以通過(guò)SPS控制和監(jiān)測(cè)一切,”Schulten解釋說(shuō)。“這里我們想去掉條形碼標(biāo)貼,因?yàn)檫@種標(biāo)貼不太適合植物槽的波形設(shè)計(jì),另外也不太適合所遭受的環(huán)境條件。還有,打印機(jī)的維護(hù)量也很大。”
在搜索理想的RFID方案期間,技術(shù)項(xiàng)目小組考慮了許多不同的系統(tǒng)和供應(yīng)商。最后決定采用圖爾克的BL ident RFID系統(tǒng)。“我們想要一種比其它產(chǎn)品易于處理、堅(jiān)固同時(shí)節(jié)省成本的RFID系統(tǒng)。我們從圖爾克的這套系統(tǒng)找到了這一切,”Schulten說(shuō)道。
很容易用CoDeSys系統(tǒng)處理
對(duì)于Tectrion Robotik部的控制專家Volker Bachmann來(lái)說(shuō),BL ident還有一個(gè)無(wú)與倫比的優(yōu)點(diǎn):“圖爾克的RFID系統(tǒng)可用CoDeSys編程,因而有可能將復(fù)雜的工作轉(zhuǎn)給現(xiàn)場(chǎng)的控制裝置來(lái)做。這樣我們就減輕了控制試驗(yàn)程序的計(jì)算機(jī)的負(fù)荷。”在轉(zhuǎn)換為RFID系統(tǒng)的過(guò)程中,Tetricon的技術(shù)人員需要給近一千個(gè)植物槽貼標(biāo)簽,要把標(biāo)簽粘到植物槽的中心位置。每個(gè)標(biāo)簽可以儲(chǔ)存128個(gè)字節(jié),包含了有關(guān)該特定植物的全部信息。“最初我們想省去標(biāo)簽上的標(biāo)識(shí)號(hào),但那樣一來(lái)就不能保證有足夠的靈活性?,F(xiàn)在,只要標(biāo)簽上存了全部信息,機(jī)器就可以自己工作,每個(gè)植物槽都是可識(shí)別的,即使沒有中心計(jì)算機(jī),”Bachmann說(shuō)道。
在轉(zhuǎn)換為RFID系統(tǒng)的過(guò)程中,Tetricon的技術(shù)人員需要給近一千個(gè)植物槽貼標(biāo)簽,要把標(biāo)簽粘到植物槽的中心位置。每個(gè)標(biāo)簽可以儲(chǔ)存128個(gè)字節(jié),包含了有關(guān)該特定植物的全部信息。“最初我們想省去標(biāo)簽上的標(biāo)識(shí)號(hào),但那樣一來(lái)就不能保證有足夠的靈活性?,F(xiàn)在,只要標(biāo)簽上存了全部信息,機(jī)器就可以自己工作,每個(gè)植物槽都是可識(shí)別的,即使沒有中心計(jì)算機(jī),”Bachmann說(shuō)道。
圖爾克Q80組合了RFID讀/寫頭,可在植物槽離開噴灑單元時(shí)直接讀寫數(shù)據(jù)。另一個(gè)讀/寫頭位于植物槽離開機(jī)器處。如果機(jī)器出故障,或由于某種其它原因須對(duì)植物槽加以識(shí)別,拜耳公司員工可用手持RFID讀碼器讀取植物槽的當(dāng)前狀態(tài)。讀/寫頭給BL20模塊化的遠(yuǎn)程I / O系統(tǒng)發(fā)送RFID信號(hào)。可借助一種專用的RFID盤來(lái)收集數(shù)據(jù)并傳給進(jìn)行本地RFID通訊的網(wǎng)關(guān),這樣,只須將參考數(shù)據(jù)通過(guò)Modbus TCP發(fā)送給主計(jì)算機(jī)。
“操作圖爾克的系統(tǒng)非常舒服,”Bachmann接著說(shuō)道。 “編程不難,可以依靠既有的標(biāo)準(zhǔn),像以太網(wǎng)那樣,因此我們可以將系統(tǒng)很容易地與機(jī)器集成。由于采用了模塊化概念,我們還可以恰到好處地設(shè)置我們想要的一切。”