技術(shù)方案
我們創(chuàng)建的這個(gè)系統(tǒng)能夠幫助停車(chē)場(chǎng)的顧客獲得信息,以有效地選擇停車(chē)的策略。同時(shí),我們還需要為停車(chē)場(chǎng)管理員提供數(shù)據(jù),輔助他們有效管理停車(chē)場(chǎng)的資源。最初的部署場(chǎng)所是UCLA醫(yī)學(xué)樓停車(chē)場(chǎng)中的某一層,該停車(chē)場(chǎng)分為兩個(gè)區(qū)域,一個(gè)供患者停車(chē)用,另一個(gè)供職工和患者用。
為了給停車(chē)場(chǎng)顧客提供有用的信息,該系統(tǒng)提供了停車(chē)場(chǎng)中的總車(chē)位占用數(shù),以及更為具體的區(qū)域信息。我們?cè)诿總€(gè)入口、出口和區(qū)域過(guò)渡處安放了傳感器。入口和出口處的傳感器,以無(wú)線方式將入口和出口的車(chē)輛數(shù)據(jù)傳輸?shù)匠隹趰復(fù)さ闹行幕尽1O(jiān)測(cè)區(qū)域過(guò)渡點(diǎn)的傳感器檢測(cè)車(chē)流和方向,并確定車(chē)輛是否在區(qū)域間移動(dòng)。傳感器將數(shù)據(jù)發(fā)送到中心基站,基站將對(duì)所有的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,實(shí)時(shí)提供停車(chē)場(chǎng)總共可用的停車(chē)位數(shù)量和每個(gè)區(qū)域的停車(chē)位數(shù)量。
硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
傳感器
我們使用Parallax Technologies公司的被動(dòng)式紅外傳感器(PIR)作為主要的車(chē)輛檢測(cè)器。這些傳感器可以檢測(cè)出物體發(fā)出的紅外黑體輻射的變化,由于檢測(cè)無(wú)需激活所以只需要極少的能量。這些傳感器還提供了數(shù)字輸出,可以配置用于在連續(xù)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)過(guò)程中輸出脈沖或是維持高電平,在達(dá)到平衡后下降到低電平。
無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)
我們使用了三個(gè)NI WSN-3202 模擬輸入節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)我們的系統(tǒng),每個(gè)節(jié)點(diǎn)擁有四個(gè)模擬電壓輸入和四個(gè)數(shù)字輸出。我們將PIR傳感器模塊的輸出連接到一個(gè)數(shù)字輸入上,將傳感器電池連接到模擬輸入上來(lái)檢測(cè)電力的消耗。同時(shí),我們使用4個(gè)AA電池為WSN節(jié)點(diǎn)供電。盡管我們可以持續(xù)向基站傳遞原始傳感器數(shù)據(jù),但我們還是使用節(jié)點(diǎn)的處理能力在本地計(jì)算進(jìn)出事件,以減少對(duì)基站的無(wú)線傳輸。本地節(jié)點(diǎn)可以確定汽車(chē)是否通過(guò),而不是將原始數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器進(jìn)行處理。利用這項(xiàng)功能,節(jié)點(diǎn)只需要在檢測(cè)到車(chē)輛時(shí)傳遞信息,從而提高電池壽命。
基站
由交流電源供電的NI cRIO-9014實(shí)時(shí)嵌入式控制器,構(gòu)成了停車(chē)場(chǎng)出口崗?fù)ぶ械幕?。我們將基站通過(guò)以太網(wǎng)連接到UCLA的交通網(wǎng)中。由于ULCA的交通安全隱私政策,這些數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)外是無(wú)法訪問(wèn)到的,但是可以連接到后端的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
無(wú)線網(wǎng)關(guān)
利用NI WSN-9791 以太網(wǎng)關(guān),我們簡(jiǎn)化了CompactRIO基站和無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)間的通信。我們?cè)诔隹趰復(fù)ぶ邪惭b了該網(wǎng)關(guān),而在靠近崗?fù)さ姆轿话惭b了CompactRIO控制器。交流電網(wǎng)為基站供能,同時(shí)連接到與CompactRIO相同的網(wǎng)絡(luò)上。
在線數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
我們將從CompactRIO獲得的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)絪ensorbase.org數(shù)據(jù)庫(kù),它提供了用戶友好的網(wǎng)絡(luò)界面用于下載、瀏覽、共享和組織數(shù)據(jù)。同時(shí),這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)可以提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)應(yīng)用層,用于開(kāi)發(fā)個(gè)性化的網(wǎng)頁(yè),為計(jì)算機(jī)和手機(jī)用戶顯示停車(chē)場(chǎng)信息。 軟件構(gòu)架
數(shù)據(jù)采集
首先,無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)從PIR模塊采集數(shù)據(jù)。在節(jié)點(diǎn)上運(yùn)行由NI LabVIEW Wireless Sensor Network (WSN) Module Pioneer編寫(xiě)的個(gè)性化VI程序,以利用WSN節(jié)點(diǎn)的數(shù)字I/O通知特性。當(dāng)PIR模塊檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí),該事件將被觸發(fā),WSN節(jié)點(diǎn)持續(xù)對(duì)數(shù)字輸入進(jìn)行采樣直到該輸入回到低電平狀態(tài)。在檢測(cè)到事件后,WSN節(jié)點(diǎn)將向CompactRIO基站發(fā)送射頻信號(hào),顯示事件已發(fā)生以及持續(xù)的時(shí)間。利用數(shù)字I/O的通知系統(tǒng),并以較低得速率進(jìn)行采樣,我們可以最小化WSN節(jié)點(diǎn)開(kāi)啟和發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)間。
WSN節(jié)點(diǎn)的脈沖長(zhǎng)度數(shù)據(jù)被發(fā)送到CompactRIO基站,并根據(jù)物體通過(guò)傳感器的時(shí)間進(jìn)行分類(lèi),以確定是否有一輛或是幾輛車(chē)還是行人經(jīng)過(guò)。CompactRIO將在內(nèi)部記錄停車(chē)場(chǎng)內(nèi)總的車(chē)輛數(shù)。在進(jìn)出事件發(fā)生時(shí),時(shí)間數(shù)據(jù)和總的車(chē)輛數(shù)被記錄到CompactRIO內(nèi)部的flash存儲(chǔ)器中,并上傳到sensorbase.org的數(shù)據(jù)庫(kù)中。
在線內(nèi)容
現(xiàn)在,我們將系統(tǒng)數(shù)據(jù)發(fā)送到sensorbase.org數(shù)據(jù)庫(kù)中,利用內(nèi)建的網(wǎng)絡(luò)接口進(jìn)行瀏覽、下載和圖形化顯示。個(gè)性化的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序還可以利用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)層,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問(wèn)。我們利用這些網(wǎng)絡(luò)服務(wù)創(chuàng)建了簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)接口,圖形化地顯示一段時(shí)間內(nèi)的數(shù)據(jù),并提供停車(chē)場(chǎng)中當(dāng)前總的車(chē)輛數(shù)。
能量測(cè)量
除了車(chē)輛監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),我們還設(shè)定每個(gè)WSN節(jié)點(diǎn)每隔10分鐘對(duì)模擬通道進(jìn)行采樣,以測(cè)量傳感器電池的使用情況。然后,我們將電池和鏈接質(zhì)量數(shù)據(jù)發(fā)送到基站進(jìn)行記錄,并將其上傳到數(shù)據(jù)庫(kù)中。我們還創(chuàng)建了簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)接口,為用戶提供系統(tǒng)的健康信息。
未來(lái)的系統(tǒng)擴(kuò)展
在最初的安裝后,我們希望對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展,這樣基站不僅可以上傳信息,而且還可以從其它‘連接’的停車(chē)場(chǎng)下載數(shù)據(jù),在用戶所處的停車(chē)場(chǎng)滿載時(shí),幫助他們選擇其它的停車(chē)場(chǎng)。擴(kuò)展部署的主要目標(biāo)是醫(yī)學(xué)樓中的停車(chē)場(chǎng)和臨近的停車(chē)地點(diǎn)。所有的停車(chē)場(chǎng)信息都可以在線訪問(wèn),而且現(xiàn)場(chǎng)的標(biāo)識(shí)可以通知顧客附近停車(chē)場(chǎng)可用的停車(chē)信息。
我們還計(jì)劃在停車(chē)場(chǎng)中安裝LED顯示設(shè)備。這些LED可以自動(dòng)更新,向進(jìn)入的車(chē)輛顯示可用停車(chē)位的信息,而不需要管理員手工地放置標(biāo)識(shí)。
同時(shí),我們利用NI WSN平臺(tái)對(duì)停車(chē)場(chǎng)的使用率進(jìn)行監(jiān)測(cè),經(jīng)濟(jì)上是可行的,而且不需要使用有線系統(tǒng)。