一、 引言
礦井提升機是煤礦、鐵礦、有色金屬礦生產(chǎn)過程中重要的設備。提升機的安全、可靠運行，直接關系到企業(yè)的生產(chǎn)狀況和經(jīng)濟效益。
礦井提升電機優(yōu)越的制動性能可以使提升機獲得平穩(wěn)、可靠、安全的制動運行狀態(tài)，避免嚴重的機械磨損，防止較大的機械沖擊，延長提升機的使用壽命。傳統(tǒng)礦井提升機的制動幾乎都采用動力制動或低頻發(fā)動機制動的方式。動力制動方式只能解決制動問題，不能較好的解決爬行問題。低頻發(fā)動機方式雖然可以較好的解決上述問題，但其控制系統(tǒng)比較復雜，使用的設備也比較多，給系統(tǒng)的維護和檢修帶來一定的不便。
針對上述存在的問題，英威騰公司開發(fā)了一款高性能開環(huán)矢量變頻器Goodrive300，Goodrive300以其優(yōu)良的控制性能，可以解決提升機采用傳統(tǒng)制動方式存在的一些問題，同時也能解決提升機使用普通變頻器在低頻爬行運行時，因輸出力矩過小而導致“溜鉤”的現(xiàn)象。
二、 負載設備的控制要求
1、啟動時，輸出頻率在0.6HZ—1HZ之間，啟動力矩達到150%；
2、吊鉤上下行速度要求0.1米/秒。（即變頻器頻率穩(wěn)定在1HZ上下行運行）；
3、在低頻運行期間，電機無噪音、無抖動，不得發(fā)生溜鉤；
4、變頻器輸出電壓、電流及頻率不得發(fā)生較大波動。
三、 Goodrive300變頻器的特點
Goodrive300系列變頻器是根據(jù)近幾年CHE100、CHF100兩大系列變頻器產(chǎn)品在市場上的使用情況而進行全面優(yōu)化升級的產(chǎn)品；Goodrive300產(chǎn)品軟件功能包括了異步電機V/F控制及矢量控制、同步電機矢量控制并結合CHE100、CHF100系列產(chǎn)品的功能以及部分非標功能；控制板與接口板進行了優(yōu)化，控制芯片更換為更快速的DSP，軟件上變動較大，一方面提高變頻器功能，增大適應性，一方面提高變頻器性能，滿足高端應用場合，其主要性能特點如下：
控制方式 V/F，開環(huán)矢量
電機類型 異步電機、永磁同步電機
最大輸出頻率 400Hz
調(diào)速比 異步：開環(huán)矢量1:200 同步：1:20
速度控制精度 ±0.2%(無PG磁通矢量控制)
速度波動 ± 0.3%(無PG磁通矢量控制)
轉(zhuǎn)矩響應 <20mS(無PG磁通矢量控制)
轉(zhuǎn)矩控制 開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制精度10%
起動轉(zhuǎn)矩 異步電機 0.3Hz/150% (無PG磁通矢量控制)
同步電機 0.3Hz/150%
過載能力 150%1分鐘, 180%額定電流10秒，200%額定電流1秒
重要功能 轉(zhuǎn)速追蹤、電機整定（靜態(tài)自學習、自學習保護）、停車方式（直流制動水平參照安川樣機）、S加減速、母線防過壓、兩套電機參數(shù)、磁通制動（該功能可在特定場合甩掉制動單元和制動電阻），
通訊模式：支持MODBUS、PROFIBUS總線、CAN總線等通訊模式。
四、 調(diào)試過程及參數(shù)設置
1、 調(diào)試過程
在確保主電路及控制電路接線正確的情況，系統(tǒng)開始上電調(diào)試。
考慮到低頻轉(zhuǎn)矩問題，變頻器采取開環(huán)矢量控制模式，故調(diào)試前需對電機參數(shù)進行自學習。參數(shù)自學習有靜態(tài)與動態(tài)兩種。在負載及減速機無法脫開的情況下，需進行靜態(tài)參數(shù)自學習。自學習前必須正確輸入電機的銘牌參數(shù)（P2.01-P2.05），自學習后可檢測出電機的定子電阻、轉(zhuǎn)子電阻以及電機的漏感。
設置直接啟動開始頻率，1HZ可以順利提升，最小可以設置到0.5HZ。Goodrive300變頻器優(yōu)異的控制性能，完全滿足現(xiàn)場工藝對變頻器啟動的要求。
設置1HZ下放重物，運行，砰！電機發(fā)生溜鉤了。通過修改軟件和電機參數(shù)，再次運行，電機運轉(zhuǎn)起來了。Goodrive300變頻器優(yōu)異低頻特性，完全滿足礦用提升機在低頻時的苛刻要求。
典型提升過程中輸出波形圖
典型1HZ下放重物輸出波形
2、典型參數(shù)設置如下：
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P00.00 |
控制模式 |
1（無PG矢量模式1） |
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P00.01 |
運行指令通道 |
關于英威騰：
英威騰，成立于2002年，致力于成為全球領先、受人尊敬的電氣傳動、工業(yè)控制、新能源領域產(chǎn)品與服務供應商，2010年在深交所A股上市。英威騰是國家火炬計劃重點高新技術企業(yè)，總部員工1100多人，國內(nèi)、外辦事處30余個，控股子公司9家，業(yè)務涉及電氣傳動、工業(yè)自動化、新能源、軌道交通牽引、礦用防爆、能源管理、樓宇智能等領域。在基礎業(yè)務變頻器領域，英威騰占據(jù)國內(nèi)領先地位，擁有覆蓋高、中、低壓通用及各行業(yè)專用豐富的產(chǎn)品系列，產(chǎn)品在市政、塑膠、油田、化工、冶金、紡織、機床、礦山等行業(yè)廣泛應用，產(chǎn)品銷售遍布全球60多個國家和地區(qū)。
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